"Open Source Robotics" é uma leitura essencial para profissionais, estudantes e entusiastas interessados ​​em explorar o mundo de ponta da robótica. Este livro destaca os aspectos mais influentes das tecnologias de código aberto e seu impacto transformador no campo da robótica. Seja você um amador ansioso para mergulhar em sistemas robóticos ou um acadêmico buscando um entendimento mais profundo, este guia abrangente garante que você não apenas fique informado, mas também equipado com insights práticos.

Robótica de código aberto-explora os fundamentos da robótica de código aberto, suas vantagens e seu papel no desenvolvimento colaborativo.

Robótica de enxame-investiga os conceitos de comportamento coletivo de robôs e sistemas descentralizados que imitam a inteligência biológica de enxame.

Hardware de código aberto-examina a integração de hardware aberto na robótica, permitindo inovação por meio de designs compartilhados e acessibilidade.

Programação quântica-apresenta os princípios da computação quântica e como eles se cruzam com a robótica para resolver problemas complexos.

Computação física-foca na combinação de hardware e software na criação de sistemas robóticos interativos que respondem ao mundo físico.

Automação de laboratório-abrange o uso da robótica na automação de ambientes de laboratório para precisão e eficiência em pesquisa.

Robô modular autorreconfigurável-discute o futuro dos sistemas robóticos adaptativos que podem ser reconfigurados para executar diferentes tarefas.

Projeto Player-descreve o impacto do Projeto Player em sistemas de controle multirrobô, fornecendo uma interface comum para comunicação de robôs.

Webots-detalha como o ambiente de simulação Webots auxilia no desenvolvimento, teste e visualização de sistemas robóticos.

Sistema operacional de robôs-fornece uma visão aprofundada do ROS, sua arquitetura e como ele potencializa o desenvolvimento e a interoperabilidade de robôs.

Middleware de robótica-explica as camadas de software que permitem a comunicação e a coordenação entre diferentes componentes robóticos.

Willow Garage-narra a história e as inovações da Willow Garage, uma importante participante no avanço de ferramentas de robótica de código aberto.

ArduPilot-discute o sistema de piloto automático de código aberto usado em UAVs e robôs terrestres para navegação autônoma.

Robô acionado por tendon-investiga o design e a funcionalidade de robôs acionados por tendon que replicam o movimento biológico.

OMPL-fornece uma visão geral da Open Motion Planning Library e sua importância no planejamento e movimento do caminho do robô.

Robótica em nuvem-examina como a computação em nuvem está revolucionando a robótica, permitindo o compartilhamento de dados em tempo real e a resolução colaborativa de problemas.

Robótica em névoa-explora a integração da computação de ponta com a robótica para sistemas mais eficientes e responsivos.

AirSim-apresenta o AirSim, uma plataforma de simulação para veículos autônomos e seu papel no avanço das tecnologias robóticas.

Open Robotics-destaca a organização Open Robotics e suas contribuições para o desenvolvimento de ferramentas e padrões em robótica.

Vladlen Koltun-explora o trabalho do renomado roboticista Vladlen Koltun, cuja pesquisa em IA e robótica continua a moldar o campo.

Robô autônomo-concentra-se no desenvolvimento e na implantação de robôs autônomos capazes de executar tarefas com intervenção humana mínima.