"Mobile Robot Programming Toolkit" es un recurso esencial para cualquiera que desee adentrarse en el dinámico mundo de la programación robótica. Escrito para profesionales, estudiantes de grado y posgrado, entusiastas y aficionados, este libro ofrece una guía práctica para construir, comprender y programar robots móviles. Al combinar la teoría con enfoques prácticos, el libro permite a los lectores aplicar técnicas de vanguardia en navegación, mapeo e inteligencia artificial de robots.

Mobile Robot Programming Toolkit-Introducción a los fundamentos de la programación de robots móviles, configuración de software y herramientas esenciales para desarrollar sistemas robóticos.

Boids-Explore el algoritmo Boids para simular el comportamiento de agrupamiento y su aplicación en la robótica de enjambre.

Neuroevolución-Conozca las técnicas de neuroevolución para optimizar los sistemas de control robótico y mejorar el rendimiento con el tiempo.

Mapeo robótico-Comprenda los conceptos básicos del mapeo robótico, incluidas las técnicas para crear representaciones precisas del entorno.

Localización y mapeo simultáneos-descubra métodos para permitir que los robots mapeen sus alrededores mientras determinan simultáneamente su posición.

Punto más cercano iterativo-una introducción al algoritmo ICP, clave para refinar los modelos de objetos 3D y mejorar la precisión de la localización de robots.

Visualización de software-aprenda a visualizar software robótico para mejorar los procesos de depuración, prueba y optimización.

Curva de Hilbert-obtenga información sobre el papel de la curva de Hilbert en la mejora del procesamiento de datos espaciales y la navegación en robots móviles.

Búsqueda del vecino más cercano-profundice en algoritmos para encontrar de manera eficiente los vecinos más cercanos en conjuntos de datos, un aspecto crucial de la toma de decisiones de los robots.

Mapeo colaborativo-descubra técnicas de mapeo colaborativo que permiten que varios robots trabajen juntos para crear mapas detallados de entornos desconocidos.

Sistema de posicionamiento en interiores-explore los conceptos detrás de los sistemas de posicionamiento en interiores, que son esenciales para los robots que operan en entornos sin GPS.

Navegación robótica-comprenda los principios de la navegación robótica autónoma, incluida la planificación de rutas, la evitación de obstáculos y la toma de decisiones.

Odometría visual-aprenda sobre los métodos de odometría visual utilizados para estimar la posición y el movimiento de un robot mediante entradas de cámara.

Cámara omnidireccional (360 grados)-comprenda la importancia de las cámaras de 360 ​​grados para mejorar la percepción y la navegación de los robots.

Robótica de código abierto-explore el mundo del software, las herramientas y las plataformas de robótica de código abierto para crear sistemas robóticos personalizables.

Mapa de software-aprenda a crear y administrar mapas de software para sistemas robóticos, mejorando su eficiencia y adaptabilidad.

Robotics Toolbox for MATLAB-obtenga experiencia práctica con Robotics Toolbox for MATLAB, una poderosa herramienta para modelar y simular robots.

Robótica en la nube-comprenda el campo emergente de la robótica en la nube y su potencial para revolucionar la colaboración, la computación y el intercambio de datos de los robots.

Margarita Chli-Conozca las contribuciones de Margarita Chli a la robótica, en particular en la visión robótica y la inteligencia artificial.

Jürgen Sturm-Explore el trabajo de Jürgen Sturm en los campos de la percepción visual, la localización simultánea y el...