Émergence
ebook ∣ Exploration de la dynamique des systèmes complexes en robotique · Sciences Robotiques [French]
By Fouad Sabry
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Émergence-une introduction au concept d'émergence, illustrant comment des systèmes simples créent des comportements complexes.
Physique de la matière condensée-examine le rôle de la matière condensée dans la compréhension des comportements émergents dans les systèmes physiques.
Complexité-discute de la nature de la complexité et de ses implications pour la recherche scientifique et les systèmes robotiques.
Mécanique quantique-explore comment la mécanique quantique peut aider à expliquer les phénomènes émergents à l'échelle microscopique.
Mécanique statistique-présente les méthodes statistiques qui sous-tendent le comportement émergent dans les grands systèmes et la robotique.
Système complexe-une plongée en profondeur dans les systèmes complexes, où de nombreux composants interagissent pour créer des résultats imprévisibles.
Réductionnisme-analyse comment la réduction des systèmes complexes à leurs composants de base passe souvent à côté des propriétés émergentes.
Holisme-explore la vision holistique, qui suggère que les systèmes doivent être compris dans leur ensemble pour saisir pleinement les phénomènes émergents.
Auto-organisation-étudie comment les systèmes peuvent s'organiser sans contrôle externe, ce qui est essentiel à l'autonomie robotique.
Simulation sociale-discute de la manière dont les comportements émergents peuvent être modélisés dans les systèmes sociaux, ce qui est pertinent pour la coopération multirobot.
Criticité auto-organisée-fournit des informations sur les systèmes qui évoluent naturellement vers des états critiques, impactant la robotique de manière imprévisible.
Émergentisme-offre une vue d'ensemble de l'émergentisme, soulignant son importance dans la compréhension des systèmes naturels et artificiels.
Complexité sociale-explore la complexité des systèmes sociaux et ses parallèles avec les systèmes robotiques et l'intelligence collective.
Sociologie computationnelle-présente des méthodes informatiques pour étudier la dynamique sociale et leur applicabilité en robotique.
Théorie des systèmes dynamiques-se concentre sur le rôle de la théorie des systèmes dynamiques dans la modélisation du comportement des systèmes robotiques.
Science générative-étudie comment les principes de la science générative s'appliquent à la création de systèmes robotiques autonomes.
Système adaptatif complexe-examine comment les systèmes adaptatifs dans la nature et la robotique réagissent aux changements environnementaux.
Simulation informatique et études organisationnelles-discute de l'utilisation de simulations informatiques pour étudier le comportement organisationnel, pertinent pour les équipes robotiques.
Darwinisme universel-explore la théorie du darwinisme universel et comment elle peut éclairer la robotique évolutionnaire et le développement de l'IA.
Particule-étudie les approches basées sur les particules pour modéliser le comportement robotique, en mettant l'accent sur l'intelligence en essaim.
Vie artificielle-se termine par une exploration de la vie artificielle et de son importance croissante dans le développement de systèmes robotiques autonomes.