Robert Hébert poursuit avec La légende des incarnations son œuvre d'essayiste explorant les marginalités philosophiques et culturelles de la Modernité en prenant à rebours les lieux communs, en les enrichissant d'anecdotes méconnues ou de pensées par fragments qui invitent à les remettre en question. La singularité de l'œuvre de Robert Hébert a été soulignée par la parution d'un ouvrage collectif, Robert Hébert. La réception impossible (PUM, 2021, dirigé par Dalie Giroux et Simon Labrecque), qui voit en cet essayiste hors-norme l'une des premières pensées décoloniales québécoises. Robert Hébert propose ici, contre une institution philosophique figée et saturée, d'ouvrir un imaginaire par tous les moyens possibles (proses éclatées, poésie), et seul un sujet incarné peut prendre le risque de s'y aventurer : souvenirs au hasard, histoires à raconter, filons de recherche événementiels.