Des personnages haut en couleur Doudou : petit teckel, prisonnier dans une cage en animalerie, subissant raillerie après raillerie en raison de sa nature de chien-saucisse. Le voici enfin libre grâce à Béatrice ! Waaf ! Béatrice : gentille et douce qui réalise son rêve d'avoir un chien. La maîtresse parfaite pour Doudou... si ce n'était de Martin ! Martin : le Porc-Épic, un être étrange, grognon, qui ne cesse de rendre la vie de Doudou insoutenable, malgré tous les efforts surcanins de ce dernier pour l'amadouer ! Éliane : la grande amie de Béatrice, peu délicate et qui, souvent, tombe sur la rate de Doudou