在機器人技術正在徹底改變工業、教育和日常生活的時代，了解驅動這項技術的基礎和工具比以往任何時候都更重要。機器人作業系統是一本綜合指南，帶您了解機器人領域的關鍵概念和工具。無論您是該領域的專業人士、本科生或研究生，還是希望深入研究的愛好者，本書都旨在為您提供駕馭機器人世界所需的知識，重點關注為機器人提供動力的關鍵組件系統。

章節簡要概述：

1：機器人作業系統

探索 活性氧 的基礎知識，活性氧 是一個簡化機器人軟體開發的開源框架。

2：PostgreSQL

介紹 PostgreSQL，強調其在儲存和管理機器人系統資料方面的作用。

3：套件管理器

討論 活性氧 中使用的套件管理器，它對於管理軟體依賴項和環境至關重要。

4：蝕（軟體）

檢查 蝕，這是一個用於開發和調試機器人軟體應用程式的強大 整合開發環境。

5：水墨景觀

介紹如何利用 墨景 設計有助於機器人模型視覺化的 2D 圖形。

6：可視化程式語言

引入視覺化程式語言，使所有技能水平的機器人系統都能更輕鬆地互動。

7：烏班圖

詳細介紹了 烏班圖 作為機器人技術首選 Linux 發行版的重要性，以及對 活性氧 的強大支援。

8：開放式電腦視覺

解釋了 開放式電腦視覺，這是一個電腦視覺庫，可增強機器人觀察和解釋世界的能力。

9：開放SUSE

討論 開放SUSE，這是另一種基於 Linux 的作業系統，因其穩定性而常用於機器人應用程式。

10: 費多拉Linux

強調 費多拉Linux 作為機器人領域的尖端作業系統，提供最新的工具和安全功能。

11：機器人模擬器

探索模擬軟體，允許在實體部署之前在虛擬環境中測試和調試機器人。

12：柳樹車庫

檢查 柳樹車庫，這是一個機器人研究實驗室，在 活性氧 和機器人技術領域的發展中發揮著重要作用。

13: 帕斯卡腳本

引入 帕斯卡腳本，用於建立控制機器人行為和工作流程的自訂腳本。

14：奧普蘭

涵蓋開放運動規劃庫 (奧普蘭)，這對於創建確定機器人運動的演算法至關重要。

15：海龜機器人

推出 海龜機器人，這是一個用於教授機器人程式設計和測試演算法的流行平台。

16：賽法爾

探索 賽法爾，這是一種專為分散式系統和機器人組件之間的通訊而設計的訊息傳遞協定。

17：清晰路徑 機器人公司

詳細資訊 克利爾路徑機器人公司 是一家開發用於研究和工業用途的自主機器人的領先公司。

18：涼亭（模擬器）

涵蓋 涼亭，這是一個用於在 3D 環境中測試機器人的先進模擬平台。

19：微軟和開源

討論 微軟 對開源世界的貢獻，並專注於他們對機器人技術的支援。

20：開放機器人

探索 活性氧 背後的組織 開放機器人 及其為推進全球機器人研究所做的努力。

21：MySQL

推出 MySQL，這是一種用於儲存機器人應用程式資料的關聯式資料庫系統。

機器人作業系統的每一章都深入探討了機器人技術的一個關鍵方面，它既是寶貴的資源，也是全面的參考指南。對於任何渴望探索機器人技術的人（從學生到行業專業人士）來說，這本書都是必不可少的。具備自信地建置、測試和部署機器人的知識。