"운동학"을 통해 운동학의 핵심 원리와 로봇 과학에서의 중요한 역할을 알아보세요. 이 책은 학생, 전문가, 매니아를 위한 포괄적인 가이드입니다. 이 책은 기본적인 물리학 개념과 로봇 공학에서의 응용 사이의 격차를 메우고, 기계 및 로봇 시스템을 지배하는 동작과 힘을 이해하기 위한 명확하고 체계적인 접근 방식을 제공합니다. 학부생, 대학원 연구원 또는 취미인이든, 이 책은 로봇 공학의 역동적인 분야에 대한 귀중한 통찰력을 제공합니다.

장 간략한 개요:

1: 운동학: 속도, 가속도, 변위를 포함한 동작에 대한 소개.

2: 각운동량: 회전 운동과 로봇 시스템에서의 관련성을 탐구합니다.

3: 구심력: 로봇 운동을 이해하는 데 중요한 회전체에 작용하는 힘을 설명합니다.

4: 구면 좌표계: 3차원 로봇 동작을 모델링하고 분석하는 데 필수적입니다.

5: 나비에르-스토크스 방정식: 유체 상호 작용이 필요한 로봇 공학에 적용되는 유체 역학을 논의합니다.

6: 운동 방정식: 로봇 운동과 제어 시스템을 설명하는 기본 방정식입니다.

7: 각속도: 로봇 시스템 및 기계의 회전 속도에 대한 자세한 검토입니다.

8: 관성 모멘트: 로봇 구성 요소의 회전 가속에 대한 저항을 설명합니다.

9: 라플라스 연산자: 로봇 시스템 및 역학에서 힘을 분석하기 위한 수학적 도구입니다.

10: 원 운동: 로봇 궤적에서 원형 경로의 역학에 초점을 맞춥니다.

11: 가상 힘: 로봇 운동을 이해하는 데 중요한 회전 기준 프레임에서 관찰되는 힘을 소개합니다.

12: 회전 기준 프레임: 로봇 응용 프로그램 및 분석에서 비관성 기준 프레임을 논의합니다.

13: 강체 로터: 로봇 공학과 관련된 회전 제약 하에서 강체의 운동을 탐구합니다.

14: 나사 이론: 로봇 관절과 링크의 운동과 힘 전달을 분석하는 방법론.

15: 토마스 세차 운동: 로봇에 필수적인 외부 힘으로 인한 각속도의 변화를 조사합니다.

16: 고정 축을 중심으로 한 회전: 로봇 운동에서 고정된 점을 중심으로 한 회전 동역학에 대한 연구.

17: 주변초점 좌표계: 공간에서 로봇의 움직임을 추적하기 위한 좌표계를 소개합니다.

18: 3차원에서의 회전 형식주의: 3디 로봇 시스템의 회전 운동에 대한 자세한 분석을 제공합니다.

19: 벡터 구면 고조파: 복잡한 로봇 운동 방정식을 풀기 위한 도구.

20: 평면 입자 운동의 역학: 로봇 내비게이션에 적용된 평면 운동 역학에 초점을 맞춥니다.

21: 양자 역학의 대칭: 대칭 원리를 양자 로봇 시스템과 연결합니다.

이 책은 단순한 이론 그 이상입니다. 로봇의 설계, 제어 및 움직임을 형성하는 기본적인 물리적 원리를 이해하는 데 도움이 되는 실용적인 리소스입니다. 로봇 시스템을 직접 설계하든, 고급 주제를 공부하든, 아니면 단순히 기계가 움직이고 상호작용하는 방식에 매료되든, "운동학"은 끊임없이 진화하는 로봇 과학 분야에서 성공하는 데 필요한 지식을 제공합니다.