개발 로봇공학

ebook 로봇공학에서의 적응 학습과 자율적 행동 탐구 · 로봇공학 과학 [Korean]

By Fouad Sabry

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1. 발달 로봇공학: 인간의 성장과 학습에서 영감을 받은 로봇공학 소개.

2. 도모(로봇): 인간 환경과의 상호 작용을 위해 설계된 로봇인 도모에 대한 연구.

3. 인간 중심 컴퓨팅: 인간 상호 작용과 사용성을 우선시하는 시스템 탐색.

4. 계산 지능: 로봇공학에서 지능의 계산 모델에 대한 통찰력.

5. 인지 아키텍처: 로봇의 추론과 학습을 가능하게 하는 구조 검토.

6. 인지 로봇공학: 인간과 유사한 지각과 문제 해결을 모방하는 로봇에 대한 통찰력.

7. 로봇 학습: 자율 로봇 적응에 적용된 머신 러닝 개요.

8. 행동주의: 물리적 및 환경적 상호 작용을 통한 체화된 학습 분석.

9. 시범을 통한 프로그래밍: 인간 행동 사례를 통해 로봇을 가르치는 기술.

10. 레오나르도(로봇): 사회적 학습을 위해 훈련된 로봇인 레오나르도에 대한 사례 연구.

11. 막스 플랑크 심리언어학 연구소: 로봇 언어 처리에 대한 연구 통찰력.

12. 도메인 일반 학습: 다양하고 비특정한 과제에서 로봇 학습에 대한 탐구.

13. 영유아 인지 발달: 로봇 학습과 인간 영유아 인지의 비교.

14. 기초 과학(심리학): 로봇 행동의 기초가 되는 심리적 원리.

15. 형태발생 로봇: 생물학적 성장 패턴에 따라 적응하는 로봇 연구.

16. 진화적 발달 로봇: 자연적 진화 과정에서 영감을 받은 로봇.

17. 상황적 접근(인공 지능): 실제 환경을 기반으로 하는 상황적 일체 포함.

18. 구체화된 인지: 물리적 구체화에 근거한 인지 이해.

19. 장크리스토프 베일리: 로봇 및 대화형 학습 시스템에 대한 기여.

20. 오드 빌라드: 사회적 및 학습 기반 로봇 응용 분야의 혁신.

21. 내재적 동기(인공지능): 자율 일체 포함의 동기에 의한 행동.

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