相続を"争続"にしないために最も有効なのは遺言書の存在。でも、親に書いてほしいとはなかなか切り出せないものです。遺言があればどんなことが防げるか？ 要件、書式、事例の紹介に加え、どうやって親に書いてもらうか？ 相続人の立場に立って解説します。