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材料力学Iでは、本工学教程の材料力学において扱う材料力学の位置づけを明確にした上で、材料の変形を表す基本力学量、1次元問題として記述できる構造要素、棒の座屈、熱荷重と熱応力、材料強度、構造設計の基本的な考え方や基礎式などについて説明する．その目的は、材料力学に関する基本的な考え方を伝えるにとどまらず、材料力学から始まる工学の広がり、奥深さ、面白さを学ぶきっかけとなることを目指している．