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不変的な工学知識をまとめた『東京大学工学教程』の一冊。 本巻では、工学の諸分野で広く応用されている連続変数の最適化と変分法について、その数理はもとより、最適化法の工学における位置づけや応用を丁寧に解説する。取り上げられている多くの具体例は、現実の問題に最適化法を適用する際のモデル化や工夫の指針を示す。また、理論の解説においても、図を用いたり工学における解釈を与えながら解説するなど、最適化法を多角的に理解できるよう配慮されている。