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電機工程是現代技術的支柱,掌握其核心概念對於任何對機器人感興趣的人都至關重要。本書對電機工程進行了深入探索,重點關注其與機器人科學的關係。無論您是專業人士、本科生、研究生,還是只是愛好者,本書都提供了對該領域的全面見解,介紹了理解和開發尖端機器人系統不可或缺的關鍵理論、組件和系統。本書的價值遠遠超過其成本,為提升您在電機工程和機器人技術方面的知識提供了寶貴的資源。
章節簡要概述:
1:電機工程:本章介紹電機工程的基礎知識,為機器人和控制系統的高階主題奠定基礎。
2:電子學:探索驅動電路的基本組件和系統,包括電阻器、電容器和電感器。
3:積體電路:了解積體電路的發展和功能,積體電路構成了現代電子和機器人技術的基礎。
4:電晶體:了解電晶體在放大訊號方面的關鍵作用及其在數位電子和微處理器中的用途。
5:數位電子學:深入探討支撐所有計算和機器人系統的二進位邏輯、閘和觸發器的世界。
6:場效管:本章介紹金屬氧化物半導體場效電晶體 (場效管),它對於現代電子設備的高速開關至關重要。
7:互補金屬氧化物半導體:研究廣泛應用於積體電路和微處理器的互補金屬氧化物半導體技術。
8:音頻功率放大器:了解音頻功率放大器的設計和操作,音頻功率放大器是許多涉及聲音或訊號處理的機器人系統中的關鍵組件。
9:絕緣柵雙極電晶體:了解這種用於高效能電力電子元件的強大半導體。
10:功率半導體裝置:本章探討了在機器人和工業系統中管理電能所需的功率裝置。
11:電機工程史:深入了解電機工程的演變,追蹤其對現代機器人技術和社會的影響。
12:浮柵 場效管:研究浮柵電晶體,這對於非揮發性記憶體和需要持久性資料儲存的機器人應用至關重要。
13:奈米電路:探索奈米電路的新興領域及其在微型化和增強機器人系統中的作用。
14:晶體管的歷史:深入研究晶體管的歷史和發展,它徹底改變了電子和機器人技術。
15:汽車電子:了解汽車電子在自動駕駛汽車和機器人技術中的作用,突顯電氣工程和交通運輸的交叉點。
16:電子工程:本章涵蓋了更廣泛的電子工程及其在機器人系統中的應用。
17:機電學:研究機械系統與電氣控制的集成,這是機器人設計和功能的基本面向。
18:電子工程史:探索電子工程的演進如何形塑現代機器人技術的發展。
19:場效電晶體:了解場效電晶體,它是機器人系統中放大和訊號調製的關鍵組件。
20:邏輯系列:發現不同的邏輯系列及其在對機器人至關重要的數位電路設計中的用途。
21:混合訊號積體電路:本章重點介紹混合訊號 我知道了,整合了機器人和控制系統所必需的類比和數位訊號。