《運動學》是一本面向學生、專業人士和愛好者的綜合指南，揭示運動學的核心原理及其在機器人科學中的關鍵作用。本書彌合了基礎物理概念及其在機器人技術中的應用之間的差距，提供了一種清晰且結構化的方法來理解控制機械和機器人系統的運動和力。無論您是本科生、研究生研究員還是業餘愛好者，本書都為機器人技術的動態領域提供了寶貴的見解。

章節簡要概述：

1：運動學：運動學簡介，包括速度、加速度和位移。

2：角動量：探索旋轉運動及其在機器人系統中的相關性。

3：向心力：描述作用在旋轉體上的力，對於理解機器人運動至關重要。

4：球坐標系：對於三維機器人運動建模和分析至關重要。

5：納維-斯托克斯方程式：討論流體動力學及其在需要流體相互作用的機器人中的應用。

6：運動方程式：描述機器人運動和控制系統的基本方程式。

7：角速度：機器人系統和機器中旋轉速度的詳細檢查。

8：轉動慣量：解釋機器人零件對旋轉加速度的阻力。

9：拉普拉斯算子：用於分析機器人系統和力學中的力的數學工具。

10：圓週運動：重點在於機器人軌跡中圓形路徑的動力學。

11：虛擬力：引入在旋轉參考系中觀察到的力，這是理解機器人運動的關鍵。

12：旋轉參考系：討論機器人應用與分析中的非慣性參考系。

13：剛性轉子：探索與機器人相關的旋轉約束下剛體的運動。

14：螺桿理論：一種分析機器人關節和連桿運動和力傳遞的方法。

15：湯瑪斯進動：檢查外力引起的角速度變化，這對機器人技術至關重要。

16：圍繞固定軸旋轉：機器人運動中圍繞固定點的旋轉動力學研究。

17：焦週座標系：引入用於追蹤機器人在空間中運動的座標系。

18：三個維度的旋轉形式：提供 3D 機器人系統中旋轉運動的詳細分析。

19：向量球諧函數：求解複雜機器人運動方程式的工具。

20：平面粒子運動力學：重點在於應用於機器人導航的平面運動力學。

21：量子力學中的對稱性：將對稱原理與量子機器人系統連結。

本書不僅僅是理論，它還是一本實用資源，可以幫助您了解基本物理原理如何影響機器人的設計、控制和運動。無論您是設計自己的機器人系統、研究高級主題，還是只是著迷於機器的移動和互動方式，「運動學」都將為您提供在不斷發展的機器人科學領域取得成功的知識。