学生、専門家、愛好家向けの総合ガイド「運動学」で、運動学の中核原理とロボット科学におけるその極めて重要な役割を解き明かしましょう。この本は、基本的な物理学の概念とロボット工学への応用の間のギャップを埋め、機械システムとロボットシステムの両方を支配する動きと力を理解するための明確で構造化されたアプローチを提供します。学部生、大学院研究者、または愛好家のいずれであっても、この本はロボット工学の動的な分野への貴重な洞察を提供します。

章の概要:

1: 運動学: 速度、加速度、変位を含む動きの概要。

2: 角運動量: 回転運動とロボットシステムにおけるその関連性について探ります。

3: 求心力: 回転体に作用する力について説明します。ロボットの動きを理解する上で重要です。

4: 球面座標系: 3 次元ロボットの動きをモデル化および分析するために不可欠です。

5: ナビエ・ストークス方程式: 流体相互作用を必要とするロボット工学への応用を伴う流体力学について説明します。

6: 運動方程式: ロボットの動作と制御システムを説明する基本方程式。

7: 角速度: ロボット システムと機械の回転速度の詳細な調査。

8: 慣性モーメント: ロボット コンポーネントの回転加速度に対する抵抗について説明します。

9: ラプラス演算子: ロボット システムとメカニクスにおける力を分析するための数学的ツール。

10: 円運動: ロボットの軌道における円軌道のダイナミクスに焦点を当てます。

11: 架空の力: ロボットの動作を理解するための鍵となる、回転参照フレームで観察される力を紹介します。

12: 回転参照フレーム: ロボットのアプリケーションと分析における非慣性参照フレームについて説明します。

13: 剛体ローター: ロボットに関連する、回転制約下での剛体の動作について説明します。

14: ねじ理論: ロボットの関節とリンクにおける動作と力の伝達を分析するための方法論。

15: トーマス歳差: ロボット工学にとって極めて重要な、外力による角速度の変化について考察します。

16: 固定軸の周りの回転: ロボットの動作における固定点の周りの回転ダイナミクスの研究。

17: 近焦点座標系: 空間内でのロボットの動作を追跡するための座標系を紹介します。

18: 3 次元での回転形式: 3だ ロボット システムの回転動作の詳細な分析を提供します。

19: ベクトル球面調和関数: 複雑なロボット動作方程式を解くためのツール。

20: 平面粒子運動の力学: ロボットのナビゲーションに適用される平面運動力学に焦点を当てます。

21: 量子力学における対称性: 対称性の原理を量子ロボット システムに結び付けます。

この本は単なる理論ではありません。基本的な物理原理がロボットの設計、制御、動作にどのように影響するかを理解するのに役立つ実用的なリソースです。独自のロボット システムを設計する場合でも、高度なトピックを研究する場合でも、あるいは単に機械の動きや相互作用に興味がある場合でも、「運動学」は進化するロボット科学の分野で成功するための知識を提供します。