透過 福阿德·薩布里 的「軟機器人」探索軟機器人的世界。作為「機器人科學」系列的一部分，本書深入探索了創新、靈活和自適應的機器人技術。它面向專業人士、學生和愛好者，以易於理解且全面的方式匯集了前沿概念。無論您是深入研究軟機器人背後的機製還是探索其現實世界的應用，這本書對於任何對機器人技術的未來充滿熱情的人來說都是寶貴的資源。

章節簡要概述：

1：軟體機器人：介紹軟體機器人的原理、應用以及現代技術中的重要性。

2：執行器：了解執行器在軟機器人中的作用以及它們如何實現運動和靈活性。

3：觸覺技術：探索觸覺回饋及其在軟機器人技術中的集成，以實現真實的人機互動。

4：電活性聚合物：研究電活性聚合物及其在使軟機器人改變形狀和反應刺激方面的作用。

圖 5：介電彈性體：了解介電彈性體及其在軟機器人系統中扮演柔性致動器的能力。

6：適應性機器人：了解適應性機器人可以改變其形狀或屬性以與各種環境互動。

7：可拉伸電子裝置：可拉伸電子裝置的開發和集成，使軟機器人能夠在保持靈活性的同時保持功能性。

8：觸覺感知：檢視機器人如何使用感官回饋來與人類創造更直覺、反應靈敏的互動。

9：機器人技術：機器人技術的總體概述，將軟體機器人技術置於更廣泛的機器人技術背景下。

10：鐵電聚合物：研究鐵電聚合物及其在軟機器人應用中創建智慧材料的潛力。

11：觸覺感測器：觸覺感測器在提供回饋並使軟機器人「感覺」其環境方面的作用。

12：機器人感測：了解允許軟機器人收集和處理周圍環境資訊的感測器。

13：人造肌肉：探索人造肌肉，它們如何複製生物肌肉功能，以及它們對軟機器人的影響。

14：電子皮膚：電子皮膚的發展及其提供觸覺回饋的能力，實現更逼真的互動。

15：投影微立體光刻：介紹投影微立體光刻及其在 3D 列印軟機器人的應用。

16：液晶彈性體：深入研究液晶彈性體，探索其特性和在軟機器人的用途。

17：史蒂芬妮·P·拉庫爾：對 史蒂芬妮·P·拉庫爾 的工作及其對軟機器人領域的貢獻的考察。

18：連續體機器人：了解使用柔性材料來創造連續、適應性強的運動的連續體機器人。

19：莫氏線產品保固：向軟機器人和人造肌肉領域的先驅 莫氏線產品保固 的貢獻致敬。

20：蠕動機器人：模仿生物有機體運動的蠕動機器人的實際應用探索。

21：軟外骨骼：了解軟外骨骼、其設計以及它們如何改變人類與機器人互動的方式。

軟機器人代表了人與機器互動的未來，為醫療保健、製造等領域創造了新的可能性。本書全面審視了塑造未來的創新，為渴望在機器人領域保持領先地位的任何人提供了技術見解和遠見卓識。