福阿德·薩布里 所著的《群機器人》對機器人科學的這一前沿領域進行了深入探索。對於渴望了解去中心化自治系統的複雜世界的專業人士、學生和愛好者來說，本書是必備讀物。透過探索從基本原理到現實應用的各種主題，本書提供了關於群體機器人將如何塑造機器人、自主系統和技術的未來的寶貴見解。它提供了您理解這項變革性創新所需的知識，使其成為學術研究和實際應用的絕佳資源。

章節簡要概述：

1：群體機器人技術：介紹群體機器人技術，重點關注其去中心化和自組織原則，這是多個自主代理協作工作的基礎。

2：機器人：探討機器人的定義、類型和應用，強調它們在現代科技、工業和研究中不斷發展的角色。

3：自主機器人：討論機器人自主的概念，強調自主管理在無人介入的環境中的重要性。

圖 4：無人機：詳細介紹無人機及其在群體機器人技術中的關鍵作用，以展示其在監視、農業和國防等各個領域的多功能性。

5：集群：分析集群的自然行為，集群機器人中的關鍵概念，影響機器人合作演算法的設計。

6：機器人控制：涵蓋控制群體內機器人的原理，確保機器人能夠協調其行動，以實現最佳性能和完成任務。

7：群體行為：檢視群體中的集體行為，解釋機器人如何透過簡單的規則和互動表現出緊急行為。

8：博伊德：引入了 群落，這是一種群集行為模擬模型，可作為機器人群體行為的基礎，提供對動態、分散控制的深入了解。

9：微型飛行器：重點關注微型飛行器（無人機的子集）及其在群體機器人中的應用，用於在狹小空間內執行需要敏捷性和精確性的任務。

10：達裡奧·弗洛雷亞諾：討論群體機器人領域先驅 達裡奧·弗洛雷亞諾 的貢獻，以及他的工作如何影響該領域當前的發展。

11：遠端操作：解釋遠端操作及其與群體機器人的集成，使人類能夠即時控制關鍵應用的機器人系統。

12：無人地面車輛：研究無人地面車輛在群體機器人中的作用，強調它們在探索、物流和遙感等任務中的實用性。

13：移動機器人：討論移動機器人，強調它們在開發需要移動性來執行各種任務的群體機器人系統中的重要性。

14：避障：探索群體機器人中用於偵測和避開障礙物的技術和演算法，確保動態環境中的安全導航。

15：無人駕駛飛行器：分析無人駕駛飛行器在集群系統中的潛力，並專注於它們在無需人類直接參與的空中、地面和水下應用中的作用。

16：德爾飛：展示了 德爾飛，一種獨特的飛行機器人模型，旨在研究群體行為，展示其設計如何幫助理解多智能體協調。

17：自主飛機：重點關注自主飛機系統，它們在大規模任務的群體機器人中的應用，以及它們在速度、靈活性和耐力方面的優勢。

18：群體機器人平台：重點介紹支援群體機器人技術的不同平台，為協作、協調和系統整合提供基礎設施。

19：無人機在野火管理中的應用：研究無人機如何在群體機器人中用於野火管理，展示其在災害應變和監測中的關鍵作用。

20：瑪格麗塔·克利：介紹 瑪格麗塔·克利 對群體機器人技術的貢獻，深入了解她的研究如何影響該領域的創新。

21：安卓（機器人）：研究機器人的發展及其在群體機器人中的作用，並專注於它們在協作系統中進行類人互動的潛力。

本書為快速發展的領域提供了寶貴的見解，該領域將尖端技術與實際應用融為一體。無論您是學生、專業人士還是只是愛好者，「群機器人」都可以提供知識和靈感來探索這些創新系統如何重塑我們的世界。