「機械力学」は、ロボット工学科学シリーズの一部であり、物理学とロボット工学の交差点に関心のある専門家、学生、愛好家にとって不可欠なリソースです。この包括的なガイドは、機械力学の中核原理に関する深い洞察を提供し、ロボット工学における理論的理解と実践的応用の両方を提供します。運動、力、運動量の詳細な説明を通じて、この本は読者に、現代のロボット工学を推進する複雑なシステムを理解し、分析するために必要な知識を提供します。

章の概要:

1: 力学 (力学): ロボットの動きを理解するために不可欠な、力学の基本原理を探ります。

2: 加速: プログラミングと制御システムに不可欠な、ロボットの動きにおける加速の役割を詳しく調べます。

3: 力: 力がロボットの動作とロボットが動作する機械構造にどのように影響するかを調べます。

4: 慣性基準フレーム: ロボットの正確なナビゲーションと制御に不可欠な基準フレームの概念について説明します。

5: ローレンツ力: 電磁場とセンサーを含むロボットシステムにとって重要なローレンツ力を紹介します。

6: 質量: 質量がロボットの動きと設計および操作におけるエネルギー効率に与える影響を調査します。

7: 運動量: 動的環境でのロボットの動作を予測および制御する際の運動量の重要性を強調します。

8: ニュートンの運動法則: ロボットの動きと相互作用を支配する基本法則を理解するための基礎を提供します。

9: 運動方程式: ロボットの動きの制御とシステム分析に不可欠な数学モデルに焦点を当てます。

10: ガリレイ不変性: ロボットのナビゲーションに不可欠な、異なる慣性系で物理法則がどのように一貫性を保つかを説明します。

11: 作用 (物理学): ロボットの経路計画とエネルギー使用の最適化に関連する最小作用の原理を検討します。

12: 解析力学: 複雑なロボットの動力学の問題を正確かつ効率的に解決する方法を検討します。

13: 架空の力: 非慣性座標系における架空の力がロボット システムにどのように影響するかを探ります。

14: 古典場理論: 古典場理論をロボット システムに結び付け、環境場との相互作用に重点を置きます。

15: 相対論的力学: 高速または宇宙用途の高度なロボットにとって重要な相対論的原理を紹介します。

16: 一般相対性理論によって修正された物理理論: 一般相対性理論がロボット、特に極度の重力場にどのように影響するかを分析します。

17: 平面粒子運動の力学: 2 次元環境におけるロボットと粒子のダイナミクスについて説明します。

18: ラグランジュ力学: 効率的なロボット システム設計と動作分析に不可欠なラグランジュ力学を紹介します。

19: 場 (物理学): 電磁場と重力場に焦点を当て、ロボットにおける場の役割を探ります。

20: 動作原理: ロボットの最適化と制御戦略に不可欠な動作原理について詳しく説明します。

21: 角運動量: ロボット システムの回転ダイナミクスを理解するために重要な角運動量について説明します。

本書は、ロボット システムを支配する機械的ダイナミクスを理解しようとするすべての人にとって、包括的かつ重要なガイドとなります。専門家、学部生、大学院生、ロボット愛好家のいずれであっても、機械力学 は、この分野で優れた成果を上げるために不可欠なツールと概念を提供します。実用的な洞察と最先端の理論を備えた本書は、あなたのコレクションに貴重な追加資料となります。