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在快速發展的機器人領域,感測器在使機器感知環境並與其互動方面發揮關鍵作用。 《感測器》一書是 福阿德·薩布里 所寫的「機器人科學」系列的一部分,深入研究了現代機器人技術中不可或缺的各種類型的感測器。這本綜合指南專為專業人士、本科生和研究生以及希望加深對感測器及其在機器人技術應用的理解的愛好者而設計。
章節簡要概述:
1:感測器:介紹感測器在機器人技術中的作用、類型和基本功能。
2:電晶體:探討電晶體如何作為感測器技術和機器人技術的重要元件。
圖 3:場效電晶體:詳細介紹了金屬氧化物半導體場效電晶體在感測器應用中的重要性。
4:光電二極體:研究光電二極體在光檢測和機器人視覺系統中的使用。
5:生物感測器:研究生物感測器及其在機器人技術中的應用,特別是在醫療和生物工程領域。
6:奈米感測器:重點研究奈米感測器在微型化機器人系統中的應用。
7:表面等離子共振:解釋表面等離子共振的概念及其在感測器技術中的作用。
8:聽:介紹離子敏感場效電晶體及其在機器人領域的應用。
9:化學場效電晶體:描述化學 場效管 在偵測機器人化學變化的功能。
10:影像感測器:強調影像感測器在機器人視覺和成像系統中的重要性。
11:活動像素 感測器:探討 活動像素 感測器在機器人成像技術中的作用。
12:浮柵 場效電晶體:討論浮柵 場效電晶體 及其對感測器儲存和技術的影響。
13:光纖感測器:研究光纖感測器及其在機器人和自動化領域的獨特功能。
14:馬西莫·格拉塔羅拉:重點介紹 馬西莫·格拉塔羅拉 對感測器技術和機器人技術的貢獻。
15:生物感測器:探索先進機器人技術中生物感測器和感測器的交叉點。
16:場效電晶體:場效電晶體及其在機器人感測器中的關鍵用途的詳細說明。
17:生物場效應管:討論 生物場效應管 及其在生物技術和機器人應用中日益增長的相關性。
18:基於 光碟/DVD 的免疫測定:研究基於 光碟/DVD 的技術在機器人免疫測定中的使用。
19:皮特·伯格維爾德:詳細了解 皮特·伯格維爾德 的工作及其對感測器技術的深遠影響。
20:化學感測器陣列:描述化學感測器陣列在機器人技術中的功能和應用。
21:半導體裝置:涵蓋半導體裝置及其在感測器技術和機器人技術中的關鍵作用。
本書是任何涉及機器人或感測器技術領域的人的必備資源。透過清晰的解釋、詳細的章節見解以及對機器人技術中不可或缺的許多感測器的廣泛探索,「感測器」將幫助讀者獲得在學術和專業領域取得成功所需的知識。