"휴머노이드 로봇"은 로봇공학의 세계를 포괄적으로 탐구한 책으로, 휴머노이드 로봇을 형성하는 획기적인 기술, 윤리적 고려 사항, 디자인 혁신에 대한 통찰력을 제공합니다. 전문가, 학생 또는 열광적인 사람인지 여부에 관계없이 이 책은 인간과 로봇 간의 복잡한 관계를 탐구하며, 빠르게 발전하는 이 분야를 이해하고자 하는 사람들을 위해 이론과 실무를 결합합니다.

장 간략한 개요:

1: 휴머노이드 로봇: 이 장에서는 휴머노이드 로봇의 기본 개념, 역사, 이를 정의하는 주요 기능을 살펴봅니다.

2: 로봇: 로봇, 분류, 현대 산업과 사회에서 로봇이 하는 중요한 역할에 대한 광범위한 개요입니다.

3: 도모(로봇): 매력적이고 직관적인 방식으로 인간과 상호 작용하도록 개발된 휴머노이드 로봇인 도모에 초점을 맞춥니다.

4: 데이비드 핸슨(로봇 설계자): 특히 생생한 휴머노이드 로봇 분야에서 데이비드 핸슨이 로봇공학에 기여한 바를 강조합니다.

5: 수동적 역학: 이 장에서는 로봇이 자연스러운 동작을 시뮬레이션하기 위해 최소한의 에너지 입력으로 움직이는 로봇 공학의 수동적 역학을 살펴봅니다.

6: 모바일 로봇: 동적 환경에서 자율적으로 탐색하고 작업을 수행하는 모바일 로봇의 개발 및 설계를 다룹니다.

7: 일본 로봇 공학: 인간형 로봇에 특히 초점을 맞춰 로봇 공학 혁신의 선두 주자로서 일본의 역할에 대해 심층적으로 살펴봅니다.

8: 아이큐브: 다양한 맥락에서 인간의 학습과 상호 작용을 모방하도록 설계된 아이큐브 로봇을 소개합니다.

9: 머리(로봇): 사회적으로 상호 작용하도록 만들어진 로봇인 머리를 조사하여 인간과 같은 의사 소통 능력을 보여줍니다.

10: 적응형 로봇 공학: 환경과 필요에 따라 움직임과 행동을 조정하는 적응형 로봇에 대해 설명합니다.

11: 다리 로봇: 복잡한 지형을 탐색하는 데 중요한 다리 로봇의 설계와 기능을 살펴봅니다.

12: 신경로보틱스: 신경과학과 로봇공학의 교차점을 분석합니다. 여기서 로봇은 인간 뇌의 행동을 모방하도록 설계되었습니다.

13: 로봇공학: 로봇공학 분야의 광범위한 개요로, 로봇공학의 역사, 응용 분야 및 이 기술의 미래를 다룹니다.

14: 생체모방 로봇공학: 생체모방 및 진화적 전략과 같은 자연에서 발견되는 원리에 따라 설계된 로봇을 살펴봅니다.

15: 우사마 카티브: 우사마 카티브가 로봇공학, 특히 인간-로봇 상호작용 및 제어에 기여한 바를 논의합니다.

16: 저글링 로봇: 저글링과 같은 복잡한 작업을 수행할 수 있는 로봇의 매혹적인 개념을 살펴보고 고급 로봇 정밀도를 강조합니다.

17: 소프트 로봇공학: 소프트 로봇공학을 소개하고 인간과 보다 안전하고 효과적으로 상호작용할 수 있는 유연한 로봇의 설계에 초점을 맞춥니다.

18: 관절형 소프트 로봇: 유연성과 움직임 정밀도를 결합한 관절형 소프트 구조를 갖춘 로봇을 탐구합니다.

19: 연속체 로봇: 정확하고 적응 가능한 움직임을 위해 유연한 구조를 사용하는 연속체 로봇을 분석하여 수술과 탐험에 새로운 가능성을 제공합니다.

20: 로버트 디. 그레그: 소프트 로봇과 혁신적인 로봇 제어 기술 분야에서 로버트 디. 그레그의 업적을 논의합니다.

21: 로봇 공학: 로봇 공학에 대한 개요로 마무리하며 로봇 제작을 안내하는 원리와 기술을 강조합니다.

요약하자면, "휴머노이드 로봇"은 단순한 기술 매뉴얼이 아니라 로봇 세계로의 매력적인 여정입니다. 실제 세계 응용 프로그램과 이론적 기초에 초점을 맞춘 이 책은 휴머노이드 로봇의 진화와 잠재력을 이해하려는 사람들에게 필수적입니다.