在快速發展的機器人和自動化世界中，確保系統和流程的安全至關重要。 「安全工程」是探索用於防範工程系統中潛在故障、事故和風險的基本原理和方法的重要資源。本書提供了有關如何設計、評估和增強複雜系統安全性的深入知識，對於專業人士、學生和愛好者來說都是無價的。

章節簡要概述：

1：安全工程：介紹安全工程概念及其在設計安全系統中的作用。

2：故障樹分析：透過繪製潛在原因來識別和分析系統故障的方法。

3：安全關鍵系統：故障可能對人員或財產造成重大傷害的系統概述。

4：故障模式與影響分析：評估系統內潛在故障及其影響的技術。

5：故障率：探索故障率及其計算以評估系統可靠性。

6：可靠性工程：旨在確保系統長期運作可靠性的概念和實務。

7：冗餘（工程）：討論如何使用冗餘來提高關鍵系統的可靠性。

8：安全完整性等級：了解減輕工程應用風險所需的安全等級。

9：危害分析：識別潛在危害並評估與之相關的風險的方法。

10：ARP4761：航空航天系統安全評估指南簡介，確保安全運作。

11：故障模式、影響和嚴重性分析：進一步分析故障模式，重點在於嚴重性和後果。

12：國際電工委員會 61508：電氣、電子和可程式系統功能安全國際標準探索。

13：軟體安全：討論安全軟體設計及其整合到安全關鍵系統中的重要性。

14：基於風險的檢查：基於風險評估來檢查系統以防止故障的方法。

15：事故分析：分析事故和預防未來發生的工具和技術。

16：製程安全：全面檢視如何預防化工廠等製程工業的事故。

17：事件樹：透過順序事件分析系統故障的可能結果的方法。

18：功能安全：確保系統正確執行其安全功能的原則和標準。

19：國際標準化組織 26262：重點關注道路車輛的汽車安全和功能安全標準。

20：事件樹分析：進一步討論事件樹分析及其在風險管理的應用。

21：故障模式、影響和診斷分析：故障模式和診斷的高級分析，以確保系統安全。

本書提供了豐富的知識，將幫助讀者理解工程系統安全的複雜性，特別是在機器人領域。無論您是希望增強安全實踐的專業人士，還是熱衷於加深對該領域理解的學生，「安全工程」都提供了在不斷變化的機器人安全領域取得成功所需的工具和見解。