急速に進化するロボット工学と自動化の世界では、システムとプロセスの安全性を確保することが最も重要です。「安全工学」は、工学システムにおける潜在的な故障、事故、リスクから保護するために使用される基本原則と方法論を探求する重要なリソースです。この本は、複雑なシステムの安全性を設計、評価、強化する方法に関する詳細な知識を提供し、専門家、学生、愛好家にとって同様に貴重なものとなっています。

章の概要:

1: 安全工学: 安全工学の概念と安全なシステムの設計におけるその役割の概要。

2: フォールトツリー分析: 潜在的な原因をマッピングしてシステム障害を特定および分析する方法論。

3: 安全上重要なシステム: 障害によって人や財産に重大な損害が発生する可能性があるシステムの概要。

4: 故障モードと影響の分析: システム内の潜在的な故障とその影響を評価するための手法。

5: 故障率: システムの信頼性を評価するための故障率とその計算の探求。

6: 信頼性エンジニアリング: システムの運用信頼性を長期にわたって確保することを目的とした概念と実践。

7: 冗長性 (エンジニアリング): 冗長性を使用して重要なシステムの信頼性を高める方法についての説明。

8: 安全度レベル: エンジニアリング アプリケーションでリスクを軽減するために必要な安全性のレベルの概要。

9: 危険分析: 潜在的な危険を特定し、それに関連するリスクを評価する方法。

10: ARP4761: 航空宇宙システムの安全性評価のガイドラインの概要、安全な操作の確保。

11: 故障モード、影響、および重大度の分析: 重大度と結果に焦点を当てた故障モードの詳細な分析。

12: 国際電気通信 61508: 電気、電子、およびプログラム可能なシステムの機能安全に関する国際標準の調査。

13: ソフトウェアの安全性: 安全なソフトウェア設計の重要性と、その安全性が重要なシステムへの統合について説明します。

14: リスクベースの検査: リスク評価に基づいてシステムを検査し、故障を防ぐ方法。

15: 事故分析: 事故を分析し、将来の発生を防ぐためのツールとテクニック。

16: プロセス安全: 化学工場などのプロセス産業における事故防止の包括的な考察。

17: イベント ツリー: 連続イベントを通じてシステム障害の起こり得る結果を分析する方法。

18: 機能安全: システムが安全機能を正しく実行できるようにするための原則と標準。

19: ISO 26262: 自動車の安全性と道路車両の機能安全標準に焦点を当てています。

20: イベント ツリー分析: イベント ツリー分析とリスク管理におけるその適用に関する詳細な説明。

21: 故障モード、影響、および診断分析: システムの安全性を確保するための故障モードと診断の高度な分析。

この本は、特にロボット工学の分野におけるエンジニアリング システムの安全性の複雑さを理解するのに役立つ豊富な知識を提供します。安全対策を強化したい専門家であっても、この分野への理解を深めたい学生であっても、「安全工学」は、常に変化するロボットの安全性の分野で成功するために必要なツールと洞察を提供します。