在快速發展的機器人領域，了解同步定位與建圖 (SLAM) 對於自主系統的進步至關重要。本書深入探討了 SLAM，深入探討了為機器人導航、定位和地圖技術提供支援的理論、演算法和現實應用。無論您是機器人技術專業人士、學生還是業餘愛好者，本書都將為您提供在這個充滿活力的領域中脫穎而出所需的基礎和前沿知識。

章節簡要概述：

1：同步定位與構建圖：探索SLAM的核心概念及其在自主機器人中的作用。

2：機器人測繪：了解用於創建準確的環境數位模型的測繪技術。

3：凝結演算法：了解該演算法如何提高SLAM在不確定環境下的可靠性。

4：遷移學習：了解遷移學習如何透過在不同任務中應用知識來增強機器人表現。

5：蒙特卡羅定位：深入研究幫助機器人在動態環境中定位自身的機率方法。

6：沃爾弗拉姆·布加德：研究沃爾弗拉姆·布加德對SLAM技術發展的貢獻。

7：室內定位系統：深入了解專為室內環境設計的定位系統。

8：機器人導航：深入研究允許機器人根據其環境做出決策的導航策略。

9：佔用網格映射：了解如何使用佔用網格來表示機器人系統中的可導航和不可導航區域。

10：3D 重建：了解機器人如何透過先進的成像技術創建周圍環境的 3D 模型。

11：視覺里程計：探索機器人如何使用視覺提示追蹤其運動，從而提高其導航能力。

12：探索問題：檢視機器人如何自主探索和繪製未知環境。

13：移動機器人程式設計工具包：了解這個用於建造和模擬移動機器人的基本工具包。

14：協方差交集：了解此技術如何增強不確定環境中的狀態估計。

15：MATLAB 機器人工具箱：了解工具包如何使用 MATLAB 簡化機器人應用程式的開發。

16：3D聲音定位：探索機器人如何利用聲音來定位在三維空間中的位置。

17：內在定位：了解機器人如何使用內部感測器在沒有外部參考的情況下進行自身定位。

18：姿態追蹤：發現姿態追蹤在保持準確的機器人定位方面的重要性。

19：瑪格麗塔·克利：了解 瑪格麗塔·克利 在機器人和在地化領域的有影響力的工作。

20：分層成本圖：了解分層成本圖如何幫助機器人在複雜環境中有效導航。

21：自主機器人：深入研究能夠即時做出決策的完全自主機器人的設計與開發。

對於任何想要深入了解機器人技術的人來說，尤其是那些使用自主系統、SLAM 和導航的人來說，這本書都是必讀之作。它為希望在快速發展的機器人科學領域保持領先地位的專業人士、學生和愛好者提供了寶貴的見解。