對於任何探索光學和機器人科學交叉領域的人來說，「光學工程」都是不可或缺的資源。在科技快速發展的時代，了解光學系統的基本原理變得至關重要。本書專為專業人士、本科生和研究生、愛好者和業餘愛好者而設計，為光學工程的基本概念及其在機器人技術中的應用提供了詳細且易於理解的指南。

章節簡要概述：

1：光學工程：光學工程簡介，探索機器人應用中光操縱的原理與技術。

2：光學：光學理論概述，包括光行為及其在機器人系統中的集成，以實現精確控制和成像。

3：焦距：了解焦距及其在設計機器人視覺系統鏡頭的重要性。

4：干涉測量：介紹干涉測量及其在機器人精密測量與控制中的應用。

5：光子學：探索光子學及其在機器人系統內傳輸光訊號中的關鍵作用。

6：鈦藍寶石雷射：討論鈦藍寶石雷射在高精度機器人應用的使用。

7：波前：用於控制複雜機器人系統中光傳播的波前分析研究。

8：國際光學工程學會：光電儀器工程師協會（國際光學工程學會）簡介及其對機器人光學技術的影響。

9：坐標測量機：機器人技術中用於精確尺寸分析的坐標測量機概述。

10：光纖：詳細探討光纖技術及其在現代機器人資料傳輸的應用。

11：光學鏡頭設計：深入了解機器人光學鏡頭的設計過程，提升視覺精準度。

12：光學製造和測試：檢查製造技術和測試方法，以確保機器人光學元件的高品質。

13：熱暈：熱暈對機器人光學系統的影響，以及如何管理它以獲得最佳性能。

14：奧菲爾光電：奧菲爾光電 的案例研究，該公司是機器人雷射和光學技術開發的領導者。

15：結構光 3D 掃描器：探索結構光 3D 掃描器在機器人中的作用，以實現精確的物體檢測和繪圖。

16：光譜靈敏度：討論光學系統中的光譜靈敏度，提升機器人感測器效率。

17：剪切散斑分析法：剪切散斑分析法簡介及其在機器人壓力測試和品質控制的應用。

18：長度測量：檢查對於精確的機器人運動和定位至關重要的長度測量技術。

19：I.I.拉比 獎：探討著名的 I.I.拉比 獎及其對機器人光學工程的貢獻。

20：凱文羅蘭湯普森：重點關注 凱文羅蘭湯普森 在推廣機器人光學工程方法方面的工作。

21：於爾根·查斯克：深入了解 於爾根·查斯克 對光學技術、塑造現代機器人技術的貢獻。

這本綜合指南不僅提供了對光學工程的深入了解，還將每個概念與機器人世界聯繫起來，為那些尋求將光學系統整合到機器人應用中的人們提供了實用的見解和解決方案。無論您是在開發先進的機器人技術，還是只是對推動現代技術的光學工程感到好奇，這本書都是您的終極參考書。