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《人形機器人》是對機器人世界的全面探索,深入探討塑造人形機器人的突破性技術、倫理考量與設計創新。無論您是專業人士、學生還是愛好者,這本書都會深入探討人類與機器人之間複雜的關係,為那些渴望了解這個快速發展的領域的人提供理論與實踐的結合。
章節簡要概述:
1:人形機器人:本章探討了人形機器人的基本概念、它們的歷史以及定義它們的關鍵特徵。
2:機器人:機器人的廣泛概述、它們的分類以及它們在現代工業和社會中發揮的關鍵作用。
3:多莫(機器人):專注於 多莫,這是一款人形機器人,旨在以引人入勝且直觀的方式與人類互動。
4:大衛漢森(機器人設計師):強調 大衛漢森 對機器人技術的貢獻,特別是逼真的人形機器人領域。
5:被動動力學:本章研究機器人技術中的被動動力學,其中機器人以最小的能量輸入來模擬自然運動。
6:移動機器人:涵蓋移動機器人的開發和設計,這些機器人可以在動態環境中自主導航和執行任務。
7:日本機器人:深入探討日本作為機器人創新領導者的角色,特別關注人形機器人。
8:立方體:推出 立方體 機器人,旨在模仿人類在各種環境下的學習和互動。
9:可可(機器人):研究 可可,一個為社交互動而創建的機器人,展示了類人的溝通能力。
10:適應性機器人:討論根據環境和需求調整其運動和行為的適應性機器人。
11:腿式機器人:探索腿式機器人的設計和功能,這對於複雜地形的導航至關重要。
12:神經機器人學:分析神經科學和機器人學的交叉點,其中機器人被設計用來複製人腦的行為。
13:機器人技術:機器人技術領域的廣泛概述,涵蓋其歷史、應用以及該技術的未來。
14:仿生機器人:探索根據自然界中發現的原理設計的機器人,例如仿生學和演化策略。
15:演說家獎章:討論 演說家獎章 對機器人技術的貢獻,特別是在人類機器人互動和控制方面。
16:雜耍機器人:研究能夠執行雜耍等複雜任務的機器人的迷人概念,突顯了先進的機器人精準度。
17:軟體機器人:介紹軟體機器人,重點在於能夠更安全、更有效地與人類互動的柔性機器人的設計。
18:鉸接式軟機器人:探索具有鉸接式軟結構的機器人,將靈活性和運動精度結合起來。
19:連續體機器人:分析連續體機器人,機器人使用靈活的結構進行精確且適應性強的運動,為手術和探索提供了新的可能性。
20:羅伯特·D·格雷格:討論 羅伯特·D·格雷格 在軟機器人技術和創新機器人控制技術方面的工作。
21:機器人工程:總結機器人工程概述,強調指導機器人創建的原理和技術。
總之,《人形機器人》不只是一本技術手冊,更是一趟進入機器人世界的引人入勝的旅程。本書重點關注現實世界的應用和理論基礎,對於那些希望了解人形機器人的進化和潛力的人來說是必不可少的。