전기공학은 현대 기술의 중추이며, 로봇공학에 관심이 있는 사람이라면 누구나 전기공학의 핵심 개념을 숙지하는 것이 필수적입니다. 이 책은 로봇공학과의 관계에 초점을 맞춰 전기공학을 심층적으로 탐구합니다. 전문가이든, 학부생이든 대학원생이든, 아니면 단순히 열광적인 사람이든, 이 책은 이 분야에 대한 포괄적인 통찰력을 제공하며, 최첨단 로봇 시스템을 이해하고 개발하는 데 필수적인 중요한 이론, 구성 요소 및 시스템을 제시합니다. 이 책의 가치는 비용을 훨씬 초과하여 전기공학 및 로봇공학에 대한 지식을 향상시키는 데 귀중한 리소스를 제공합니다.

장 간략한 개요:

1: 전기공학: 이 장에서는 전기공학의 기본을 소개하고 로봇공학 및 제어 시스템의 고급 주제를 위한 토대를 마련합니다.

2: 전자공학: 저항기, 커패시터, 인덕터를 포함하여 전기 회로를 구동하는 필수 구성 요소와 시스템을 살펴보세요.

3: 집적 회로: 현대 전자공학 및 로봇공학의 기초를 형성하는 집적 회로의 개발 및 기능에 대해 알아보세요.

4: 트랜지스터: 신호 증폭에서 트랜지스터의 중요한 역할과 디지털 전자 장치 및 마이크로프로세서에서의 트랜지스터의 사용을 이해합니다.

5: 디지털 전자 장치: 모든 컴퓨팅 및 로봇 시스템의 기반이 되는 이진 논리, 게이트 및 플립플롭의 세계에 뛰어듭니다.

6: 모스펫: 이 장에서는 현대 전자 장치의 고속 스위칭에 필수적인 금속산화물 반도체 전계 효과 트랜지스터(모스펫)를 다룹니다.

7: CMOS: 집적 회로 및 마이크로프로세서에서 광범위하게 사용되는 보완 금속산화물 반도체 기술을 연구합니다.

8: 오디오 전력 증폭기: 사운드 또는 신호 처리를 포함하는 많은 로봇 시스템의 핵심 구성 요소인 오디오 전력 증폭기의 설계 및 작동을 이해합니다.

9: 절연 게이트 바이폴라 트랜지스터: 고효율 전력 전자 장치에 사용되는 이 강력한 반도체에 대해 알아봅니다.

10: 전력 반도체 장치: 이 장에서는 로봇 및 산업 시스템에서 전기 에너지를 관리하는 데 필수적인 전력 장치를 살펴봅니다.

11: 전기 공학의 역사: 전기 공학의 진화에 대한 통찰력을 얻고 현대 로봇 기술과 사회에 미친 영향을 추적합니다.

12: 플로팅게이트 모스펫: 불휘발성 메모리와 지속적인 데이터 저장이 필요한 로봇 공학의 응용 분야에 필수적인 플로팅게이트 트랜지스터를 연구합니다.

13: 나노 회로: 나노 회로의 새로운 분야와 로봇 시스템의 소형화 및 향상에 미치는 역할을 살펴봅니다.

14: 트랜지스터의 역사: 전자 및 로봇 공학에 혁명을 일으킨 트랜지스터의 역사와 개발을 탐구합니다.

15: 자동차 전자: 자율 주행차와 로봇 공학에서 자동차 전자의 역할을 이해하고 전기 공학과 운송의 교차점을 강조합니다.

16: 전자 공학: 이 장에서는 전자 공학의 더 광범위한 범위와 로봇 시스템에서의 응용을 다룹니다.

17: 전기 기계: 로봇 설계 및 기능의 기본 측면인 전기 제어와 기계 시스템의 통합을 연구합니다.

18: 전자 공학의 역사: 전자 공학의 진화가 현대 로봇 공학의 발전에 어떤 영향을 미쳤는지 살펴봅니다.

19: 전계 효과 트랜지스터: 로봇 시스템의 증폭 및 신호 변조에 중요한 구성 요소인 전계 효과 트랜지스터에 대해 알아보세요.

20: 논리 패밀리: 다양한 논리 패밀리와 로봇에 필수적인 디지털 회로 설계에 사용하는 방법을 알아보세요.

21: 혼합 신호 집적 회로: 이 장에서는 로봇과 제어 시스템에 필수적인 아날로그 및 디지털 신호를 통합하는 혼합 신호 아이씨(IC)에 중점을 둡니다.