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"저스틴 로봇"은 로봇공학의 최신 개발과 기술 및 사회에 미치는 심오한 영향을 이해하고자 하는 모든 사람에게 꼭 읽어야 할 책입니다. 전문가이든, 학부생이든 대학원생이든, 취미인이든, 이 책은 모든 수준의 전문성에 맞게 조정된 로봇 시스템과 혁신에 대한 심층적인 탐구를 제공합니다. 이 책은 엔지니어링, 자동화, 인간 상호 작용의 교차점을 탐구하며, 산업과 인간의 삶을 형성하는 데 있어 로봇의 역할을 강조합니다.
장 간략한 개요:
1: 저스틴(로봇): 인간형 로봇인 저스틴과 연구 및 개발에서 고유한 역량에 대한 소개.
2: 인간형 로봇: 인간형 로봇의 발전과 인간의 행동과 상호 작용을 모방할 수 있는 잠재력을 살펴봅니다.
3: 로봇 제어: 로봇을 구동하는 제어 시스템을 논의하며, 다양한 작업에서의 정밀도와 적응성에 초점을 맞춥니다.
4: 모바일 서비스 시스템: 서비스 기능을 제공하고 로봇공학에서 효율성과 이동성을 향상시키는 모바일 시스템을 살펴봅니다.
5: 독일 항공우주센터: 우주 탐사 및 그 이상을 위한 로봇 공학을 발전시키는 데 있어서 독일 항공우주센터의 역할을 다룹니다.
6: 오른손: 우주 정거장의 유지 관리 및 수리 작업을 위해 개발된 로봇 시스템인 오른손를 살펴봅니다.
7: 유럽 로봇 팔: 유럽 로봇 팔과 우주 로봇 공학에서의 중추적 역할을 살펴봅니다.
8: 도모(로봇): 교육 및 산업적 목적으로 인간-로봇 상호 작용을 지원하도록 설계된 도모 로봇에 초점을 맞춥니다.
9: 로보넛: 우주 임무 및 중요한 작업을 위한 휴머노이드 로봇을 만들기 위한 나사(NASA)의 노력인 로보넛 프로젝트에 대해 자세히 설명합니다.
10: 6자유도: 고급 로봇 조작에 필수적인 로봇 공학의 6자유도 개념에 대해 설명합니다.
11: 아이큐브: 인지 발달 및 상호 작용 연구를 위해 설계된 휴머노이드 로봇인 아이큐브를 소개합니다.
12: 머리(로봇): 머리 로봇을 탐구하며, 다재다능함과 다양한 환경에 적응하는 능력에 초점을 맞춥니다.
13: 전장 추출 지원 로봇: 군사 및 구조 작업에서 전장 추출 지원 로봇의 중요성을 강조합니다.
14: 림: 림 휴머노이드 로봇과 학술 및 상업 환경에서 인간-로봇 상호 작용에서의 역할을 논의합니다.
15: 아니코디 마릴루: 유연한 로봇 설계에 대한 통찰력을 제공하는 모듈식 로봇인 아니코디 마릴루를 분석합니다.
16: 셀러 일: 일상 작업에서 인간-로봇 상호 작용을 강화하기 위해 개발된 셀러 일 로봇을 살펴봅니다.
17: 유목민 200: 복잡한 환경에서 자율 작동하도록 설계된 모바일 로봇인 유목민 200을 탐구합니다.
18: 우주선 자세 제어: 우주 항해에 필수적인 우주선 자세 제어에 사용되는 로봇 시스템을 논의합니다.
19: 로봇: 로봇공학, 그 역사, 현대 세계에 미치는 영향에 대한 전반적인 개요로, 신흥 기술을 강조합니다.
20: 데이비드 핸슨(로봇 설계자): 로봇 설계 및 혁신 분야의 선도적 인물인 데이비드 핸슨의 작업에 초점을 맞춥니다.
21: 수동적 역학: 로봇이 보다 자연스럽고 효율적으로 움직일 수 있도록 하는 개념인 로봇공학의 수동적 역학을 탐구합니다.
"저스틴 로봇"은 현대 로봇공학 분야에 대한 포괄적인 관점을 제공하여 이 분야의 각 중요한 개발에 대한 포괄적인 이해를 제공합니다. 각 장에서는 로봇공학의 미래를 형성한 특정 기술과 로봇 시스템을 강조합니다. 이 책은 단순한 학문적 자료가 아니라 기술과 그 응용 분야의 미래에 대한 흥미로운 여정입니다. 이 책을 통해 우주 탐사에서 의료, 국방, 일상 생활에 이르기까지 다양한 분야에서 로봇공학이 수행하는 역할에 대해 더 깊이 이해할 수 있습니다. 경력을 발전시키든, 공부를 계속하든, 아니면 로봇공학에 대한 열정에 탐닉하든, "저스틴 로봇"은 책값을 낼 만한 귀중한 통찰력을 제공합니다.