빠르게 진화하는 로봇 및 자동화 세계에서 시스템과 프로세스의 안전을 보장하는 것이 가장 중요합니다. "안전 엔지니어링"은 엔지니어링 시스템에서 잠재적인 고장, 사고 및 위험으로부터 보호하는 데 사용되는 기본 원리와 방법론을 탐구하는 필수 리소스입니다. 이 책은 복잡한 시스템의 안전을 설계, 평가 및 향상시키는 방법에 대한 심층적인 지식을 제공하여 전문가, 학생 및 애호가 모두에게 매우 귀중합니다.

장 간략한 개요:

1: 안전 엔지니어링: 안전 엔지니어링 개념과 안전한 시스템 설계에서의 역할에 대한 소개.

2: 오류 트리 분석: 잠재적 원인을 매핑하여 시스템 고장을 식별하고 분석하는 방법론.

3: 안전이 중요한 시스템: 고장으로 인해 사람이나 재산에 상당한 피해가 발생할 수 있는 시스템 개요.

4: 고장 모드 및 영향 분석: 시스템 내의 잠재적 고장과 그 영향을 평가하는 기술.

5: 고장률: 시스템 안정성을 평가하기 위한 고장률 및 계산에 대한 탐구.

6: 신뢰성 엔지니어링: 시간이 지남에 따라 시스템의 운영 신뢰성을 보장하는 것을 목표로 하는 개념과 관행.

7: 중복성(엔지니어링): 중복성을 사용하여 중요 시스템의 신뢰성을 높이는 방법에 대한 논의.

8: 안전 무결성 수준: 엔지니어링 애플리케이션에서 위험을 완화하는 데 필요한 안전 수준 살펴보기.

9: 위험 분석: 잠재적 위험을 식별하고 이와 관련된 위험을 평가하는 방법.

10: 아알피(ARP)4761: 항공우주 시스템의 안전성 평가 지침 소개, 안전한 운영 보장.

11: 고장 모드, 영향 및 중요도 분석: 중요도와 결과에 초점을 맞춘 고장 모드 추가 분석.

12: 국제전기전자기술자협회(IEC) 61508: 전기, 전자 및 프로그래밍 가능 시스템의 기능적 안전을 위한 국제 표준 탐색.

13: 소프트웨어 안전성: 안전한 소프트웨어 설계의 중요성과 이를 안전이 중요한 시스템에 통합하는 것에 대해 논의.

14: 위험 기반 검사: 고장을 방지하기 위한 위험 평가 기반 시스템 검사 방법.

15: 사고 분석: 사고를 분석하고 향후 발생을 방지하기 위한 도구와 기술.

16: 공정 안전: 화학 공장과 같은 공정 산업에서 사고를 예방하는 것에 대한 포괄적인 고찰.

17: 이벤트 트리: 순차적 이벤트를 통해 시스템 고장의 가능한 결과를 분석하는 방법.

18: 기능 안전: 시스템이 안전 기능을 올바르게 수행하도록 보장하기 위한 원칙과 표준.

19: ISO 26262: 자동차 안전 및 도로 차량의 기능 안전 표준에 초점을 맞춤.

20: 이벤트 트리 분석: 이벤트 트리 분석과 위험 관리에서의 응용에 대한 추가 논의.

21: 고장 모드, 효과 및 진단 분석: 시스템 안전을 보장하기 위한 고장 모드 및 진단의 고급 분석.

이 책은 독자들이 엔지니어링 시스템, 특히 로봇 공학 분야에서 안전의 복잡성을 이해하는 데 도움이 되는 풍부한 지식을 제공합니다. 안전 관행을 강화하려는 전문가이든, 이 분야에 대한 이해를 심화하려는 학생이든, "안전 공학"은 끊임없이 변화하는 로봇 안전 환경에서 성공하는 데 필요한 도구와 통찰력을 제공합니다.