"로봇 운동학"은 로봇 운동과 제어의 복잡하면서도 매혹적인 세계에 대한 필수 가이드입니다. "로봇 과학" 시리즈의 일부인 이 책은 로봇 운동학의 복잡성을 이해하는 데 관심이 있는 전문가, 학생, 애호가 및 취미인을 위해 설계되었습니다. 지식을 심화하고자 하는 대학원생이든 기술을 향상시키고자 하는 전문가이든 이 책은 로봇 공학의 기본 원리와 최첨단 응용 프로그램을 모두 제공합니다.

장 간략한 개요:

1: 로봇 운동학: 로봇 동작의 기본 원리와 이를 뒷받침하는 수학적 프레임워크를 소개합니다.

2: 산업용 로봇: 다양한 유형의 산업용 로봇과 생산을 위한 운동학 시스템에 대해 설명합니다.

3: 구성 공간(물리학): 구성 공간의 개념과 로봇 동작 문제를 해결하는 데 있어서의 역할을 탐구합니다.

4: 역 운동학: 원하는 엔드이펙터 위치를 달성하는 관절 매개변수를 결정하는 방법에 중점을 둡니다.

5: 암 솔루션: 기본에서 고급 조작까지 로봇 암 구성에 대한 솔루션을 살펴봅니다.

6: 나사 이론: 강체 운동과 로봇 운동학을 설명하는 수학적 방법인 나사 이론을 소개합니다.

7: 링크(기계): 로봇 설계에서 기계적 링크의 역할과 운동에 미치는 영향을 살펴봅니다.

8: 궤적 최적화: 효율적이고 정확한 운동을 위해 로봇 궤적을 최적화하는 방법을 살펴봅니다.

9: 역 동역학: 로봇에서 원하는 운동을 생성하는 데 필요한 힘과 토크를 계산하는 방법을 다룹니다.

10: 기계적 특이점: 로봇 시스템의 특이점과 운동과 안정성에 미치는 영향을 논의합니다.

11: 직렬 조작기: 직렬 로봇 조작기, 구조 및 운동 분석에 중점을 둡니다.

12: 병렬 조작기: 병렬 로봇 조작기와 특정 응용 분야에서 직렬 조작기에 비해 병렬 조작기의 장점을 분석합니다.

13: 순방향 운동학: 로봇 엔드 이펙터의 위치와 방향을 결정하는 방법을 살펴봅니다.

14: 운동학 체인: 로봇 운동에서의 운동학 체인 개념과 응용을 소개합니다.

15: 321 운동학 구조: 로봇 공학에서 일반적인 구성인 321 운동학 구조에 초점을 맞춥니다.

16: 거부됨–하텐베르크 매개변수: 로봇 팔 구성을 설명하는 이 표준 규칙을 논의합니다.

17: 오픈레이브: 오픈소스 소프트웨어인 오픈레이브가 로봇 동작 계획 및 시뮬레이션에 어떻게 사용되는지 설명합니다.

18: 조작성 타원체: 조작성 타원체의 개념과 로봇 성능 평가에 사용하는 방법을 소개합니다.

19: 운동학 방정식: 로봇 운동과 조작을 제어하는 ​​운동학 방정식에 대한 심층적인 분석을 제공합니다.

20: 지수곱 공식: 로봇 동작을 보다 효율적으로 모델링하기 위한 이 수학적 도구에 초점을 맞춥니다.

21: 5바 링크: 5바 링크 메커니즘과 정밀한 동작을 위한 로봇 시스템에서의 응용을 분석합니다.

이 책은 로봇 운동학의 이론적, 실제적 측면을 깊이 파고들어 독자들이 복잡한 로봇 과제에 자신감을 가지고 접근할 수 있도록 준비하는 귀중한 자료입니다. 이 책에서 다루는 내용을 이해함으로써 전문가와 학생 모두 다양한 산업에서 로봇 시스템을 설계, 분석 및 최적화할 수 있게 됩니다. 로봇 시스템에 대한 이해를 높이고 진화하는 로봇 분야의 최전선에 서는 데 필요한 지식을 얻을 수 있는 기회를 놓치지 마세요.