빠르게 진화하는 로봇 분야에서 쾅(동시 위치 파악 및 매핑)을 이해하는 것은 자율 시스템의 발전에 필수적입니다. 이 책은 쾅을 탐구하여 로봇 탐색, 위치 지정 및 매핑 기술을 구동하는 이론, 알고리즘 및 실제 응용 프로그램에 대한 통찰력을 제공합니다. 로봇 전문가이든, 학생이든, 취미인이든, 이 책은 이 역동적인 분야에서 성공하는 데 필요한 기본적이고 최첨단 지식을 제공합니다.

장 간략한 개요:

1: 동시적 위치 지정 및 매핑: 쾅의 핵심 개념과 자율 로봇에서의 역할을 살펴보세요.

2: 로봇 매핑: 환경에 대한 정확한 디지털 모델을 만드는 데 사용되는 매핑 기술에 대해 알아보세요.

3: 응축 알고리즘: 이 알고리즘이 불확실한 환경에서 쾅의 안정성을 어떻게 개선하는지 알아보세요.

4: 전이 학습: 전이 학습이 다양한 작업에 지식을 적용하여 로봇 성능을 어떻게 향상시키는지 알아보세요.

5: 몬테카를로 로컬라이제이션: 로봇이 동적 환경에서 스스로를 로컬라이제이션하는 데 도움이 되는 확률적 방법을 탐구합니다.

6: 볼프람 버거드: 쾅 기술 개발에 대한 볼프람 버거드의 기여를 연구합니다.

7: 실내 위치 지정 시스템: 실내 환경을 위해 특별히 설계된 위치 지정 시스템에 대한 통찰력을 얻습니다.

8: 로봇 내비게이션: 로봇이 환경에 따라 결정을 내릴 수 있도록 하는 내비게이션 전략을 탐구합니다.

9: 점유 그리드 매핑: 로봇 시스템에서 점유 그리드가 탐색 가능한 영역과 탐색 불가능한 영역을 나타내는 데 어떻게 사용되는지 이해합니다.

10: 3디 재구성: 로봇이 고급 이미징 기술을 통해 주변 환경의 3디 모델을 만드는 방법을 알아봅니다.

11: 시각적 오도미터: 로봇이 시각적 신호를 사용하여 움직임을 추적하고 내비게이션 능력을 향상시키는 방법을 알아봅니다.

12: 탐색 문제: 로봇이 알려지지 않은 환경을 자율적으로 탐색하고 매핑하는 방법을 살펴봅니다.

13: 모바일 로봇 프로그래밍 툴킷: 모바일 로봇을 구축하고 시뮬레이션하는 데 필수적인 툴킷을 알아보세요.

14: 공분산 교차: 이 기술이 불확실한 환경에서 상태 추정을 어떻게 향상시키는지 알아보세요.

15: 매트랩용 로보틱스 툴박스: 이 툴킷이 매트랩를 사용하여 로봇 애플리케이션 개발을 어떻게 간소화하는지 알아보세요.

16: 3디 사운드 로컬라이제이션: 로봇이 사운드를 사용하여 3차원 공간에서 위치를 찾는 방법을 알아보세요.

17: 내재적 로컬라이제이션: 로봇이 외부 참조 없이 내부 센서를 사용하여 스스로를 로컬라이제이션하는 방법을 알아보세요.

18: 포즈 추적: 정확한 로봇 로컬라이제이션을 유지하는 데 포즈 추적의 중요성을 알아보세요.

19: 마가리타 칠리: 로봇 및 로컬라이제이션 분야에서 마가리타 칠리의 영향력 있는 작업에 대해 알아보세요.

20: 계층적 비용 맵: 계층적 비용 맵이 로봇이 복잡한 환경에서 효율적으로 탐색하는 데 어떻게 도움이 되는지 알아보세요.

21: 자율 로봇: 실시간으로 결정을 내릴 수 있는 완전 자율 로봇의 설계 및 개발에 대해 알아보세요.

이 책은 로봇공학에 대한 심층적인 이해를 추구하는 사람, 특히 자율 시스템, 쾅 및 내비게이션을 다루는 사람이라면 꼭 읽어야 할 책입니다. 빠르게 성장하는 로봇 과학 분야에서 앞서 나가고자 하는 전문가, 학생 및 열광자에게 귀중한 통찰력을 제공합니다.