"프로그래밍 바이 데모"는 빠르게 발전하는 로봇 분야에 관심이 있는 사람들에게 필수적인 리소스입니다. 푸아드 사브리가 쓴 이 책은 이론적 지식과 로봇 프로그래밍의 실제적 응용 프로그램을 연결합니다. 전문가이든, 학부생이든 대학원생이든, 열광적인 사람이든, 이 포괄적인 가이드는 로봇과 자동화에 대한 이해와 기술을 향상시키도록 설계되었습니다. 이 책은 인간형 로봇, 강화 학습, 인간-로봇 상호 작용 등에 대한 명확한 통찰력을 제공하며, 현대 로봇 과학의 핵심 주제에 대한 자세한 탐구를 제공합니다. 실제 세계 응용 프로그램과 고급 기술은 끊임없이 진화하는 이 분야에서 앞서 나가고자 하는 모든 사람에게 귀중한 자산이 됩니다.

장 간략한 개요:

1: 프로그래밍 바이 데모: 이 장에서는 로봇 학습에서 인간의 안내 역할에 초점을 맞춰 프로그래밍 바이 데모의 기본 개념을 소개합니다.

2: 인간형 로봇: 인간형 로봇의 설계 및 개발, 과제, 그리고 생생한 움직임과 상호 작용의 중요성을 살펴봅니다.

3: 강화 학습: 강화 학습 기법이 로봇이 자신의 행동에서 학습하여 적응력을 키우고 복잡한 작업을 처리할 수 있도록 하는 방법을 설명합니다.

4: 발달 로봇: 로봇이 상호 작용과 피드백을 통해 인간의 발달과 매우 유사하게 점진적으로 학습하는 로봇의 발달 과정에 초점을 맞춥니다.

5: 인간-로봇 상호 작용: 이 장에서는 인간과 로봇 간의 다양한 상호 작용 방법을 탐구하며, 안전성, 효율성, 협업의 잠재력을 강조합니다.

6: 로봇 학습: 지도 학습과 비지도 학습을 포함한 로봇의 다양한 학습 패러다임과 실제 로봇 시스템에 대한 응용 프로그램을 살펴봅니다.

7: 예제 프로그래밍: 로봇에게 직접 동작을 수행하는 방법을 보여줌으로써 로봇에게 특정 작업을 가르치는 형태로 예제 프로그래밍을 소개합니다.

8: 적응형 로봇: 동적 환경에서 로봇의 적응성과 새로운 데이터나 작업에 따라 로봇의 행동을 수정할 수 있는 방법을 조사합니다.

9: 다리 로봇: 균형, 이동, 다양한 지형과의 상호 작용과 같은 다리 로봇과 고유한 과제에 초점을 맞춥니다.

10: 오프라인 학습: 실시간 상호 작용 없이 로봇을 훈련하여 효율성을 개선하고 훈련 비용을 절감할 수 있는 오프라인 학습 방법을 다룹니다.

11: 견습 학습: 로봇이 전문가 시범을 통해 복잡한 행동을 모방하는 견습 학습 모델을 논의합니다.

12: 수레나(로봇): 이란에서 개발된 휴머노이드 로봇인 수레나를 자세히 살펴보고, 그 기능과 설계의 혁신을 보여줍니다.

13: 저글링 로봇: 저글링과 같은 복잡한 작업을 수행할 수 있는 로봇을 설명하고, 동적 동작의 균형을 맞추는 데 있어서의 과제와 해결책을 강조합니다.

14: 클라우드 로봇: 클라우드 컴퓨팅이 로봇에 통합되어 로봇이 데이터와 계산 리소스를 공유하여 더 나은 성능을 낼 수 있도록 하는 방법을 살펴봅니다.

15: 증분 학습: 로봇이 이전 지식을 잊지 않고 지속적으로 능력을 향상시킬 수 있도록 하는 증분 학습 기술에 초점을 맞춥니다.

16: 얀 피터스(컴퓨터 과학자): 로봇 공학의 선구자인 얀 피터스의 업적을 강조하고 학습과 로봇 개발에 대한 그의 공헌에 대해 논의합니다.

17: 심층 강화 학습: 로봇이 신경망을 통해 의사 결정 능력을 향상시키는 최첨단 접근 방식인 심층 강화 학습을 소개합니다.

18: 오드 빌라드: 오드 빌라드의 인간-로봇 상호작용 및 로봇 학습에 대한 획기적인 연구를 살펴보고 이 분야에 미친 그녀의 영향을 강조합니다.

19: 아우크 아이스피어트: 아우크 아이스피어트의 업적, 특히 로봇 운동 및 뇌에서 영감을 받은 로봇 제어에 대한 그의 공헌에 대해 논의합니다.

20: 모방 학습: 로봇이 인간의 행동을 관찰하여 작업을 학습하는 프로세스인 모방 학습에 초점을 맞춥니다. 이는 기술 전이를 위한 강력한 도구입니다.

21: 로봇: 로봇에 대한 전반적인 탐구로 마무리하며, 다양한 산업에서 로봇의 역사, 개발 및 미래 잠재력을 다룹니다.

이 책은 전문가와 학자뿐만 아니라 로봇에 열정을 가진 모든 사람을 위한 책으로, 다양한 독자에게 풍부한 지식을 제공합니다. 이 책의 비용은 제공하는 귀중한 통찰력에 비해 훨씬 더 크므로 로봇 과학에 진지한 사람이라면 꼭 가져야 할 책입니다.