빠르게 진화하는 로봇 분야에서 센서는 기계가 주변 환경을 인식하고 상호 작용할 수 있도록 하는 데 중요한 역할을 합니다. 푸아드 사브리의 "로보틱스 과학" 시리즈의 일부인 책 "센서"는 현대 로봇에 필수적인 다양한 유형의 센서를 탐구합니다. 이 포괄적인 가이드는 전문가, 학부생 및 대학원생, 그리고 로봇 분야에서 센서와 그 응용 분야에 대한 이해를 심화하고자 하는 열광자를 위해 설계되었습니다.

장 간략한 개요:

1: 센서: 로봇 분야에서 센서의 역할, 유형 및 필수 기능에 대한 소개.

2: 트랜지스터: 트랜지스터가 센서 기술과 로봇 분야에서 필수적인 구성 요소 역할을 하는 방식을 살펴봅니다.

3: 모스펫: 센서 응용 분야에서 금속산화물 반도체 전계효과 트랜지스터의 중요성을 자세히 설명합니다.

4: 포토다이오드: 광 감지 및 로봇 비전 시스템에서 포토다이오드의 사용을 조사합니다.

5: 바이오센서: 바이오센서와 로봇공학, 특히 의료 및 생명공학 분야에서의 활용을 살펴봅니다.

6: 나노센서: 소형 로봇 시스템에서 나노센서의 응용 분야에 초점을 맞춥니다.

7: 표면 플라스몬 공명: 표면 플라스몬 공명의 개념과 센서 기술에서의 역할을 설명합니다.

8: 듣다: 이온 감지형 전계 효과 트랜지스터와 로봇공학에서의 응용 분야를 소개합니다.

9: 화학 전계 효과 트랜지스터: 로봇공학에서 화학적 변화를 감지하는 화학 전이의 기능을 설명합니다.

10: 이미지 센서: 로봇 비전 및 이미징 시스템에서 이미지 센서의 중요성을 강조합니다.

11: 액티브픽셀 센서: 로봇공학을 위한 이미징 기술에서 액티브픽셀 센서의 역할을 살펴봅니다.

12: 플로팅게이트 모스펫: 플로팅게이트 모스펫과 센서 스토리지 및 기술에 미치는 영향에 대해 설명합니다.

13: 광섬유 센서: 광섬유 센서와 로봇 및 자동화 분야의 고유한 기능을 조사합니다.

14: 마시모 그라타롤라: 센서 기술과 로봇에 대한 마시모 그라타롤라의 기여에 초점을 맞춥니다.

15: 생체변환기: 고급 로봇에서 생물학적 센서와 변환기의 교차점을 살펴봅니다.

16: 전계효과 트랜지스터: 전계효과 트랜지스터와 로봇 센서에서의 중요한 사용에 대한 자세한 설명입니다.

17: 바이오펫: 바이오펫와 생명공학 및 로봇 응용 분야에서의 관련성 증가에 대해 논의합니다.

18: CD/DVD 기반 면역 검정: 로봇 내 면역 검정에서 CD/DVD 기반 기술의 사용을 조사합니다.

19: 피에트 베르그벨트: 피에트 베르그벨트의 작업과 센서 기술에 미친 심오한 영향에 대해 자세히 살펴봅니다.

20: 화학 센서 어레이: 로봇에서 화학 센서 어레이의 기능과 응용 분야를 설명합니다.

21: 반도체 소자: 반도체 소자와 센서 기술과 로봇 공학에서의 중추적 역할을 다룹니다.

이 책은 로봇 공학이나 센서 기술 분야에 종사하는 모든 사람에게 꼭 필요한 자료입니다. 명확한 설명, 자세한 장의 통찰력, 로봇 공학에 필수적인 많은 센서에 대한 광범위한 탐구를 통해 "센서"는 독자가 학업 및 직업적 노력 모두에서 성공하는 데 필요한 지식을 얻는 데 도움이 될 것입니다.