「ロボット移動」は、ロボットの動きの魅惑的な世界と自然界との類似点を包括的に探究しています。ロボット工学とエンジニアリングの専門家、学生、愛好家にとって必読の書であるこの本は、複雑な移動の概念を分かりやすいセクションに分解し、理論的な洞察と実用的なアプリケーションの両方を提供します。学部生、大学院生、または愛好家のいずれであっても、この作品はロボット移動システムへの理解を深めるための貴重なリソースとして役立ちます。

章の概要:

1: ロボット移動: 基本的なメカニズムから高度なシステムまで、ロボット移動の基本原理を紹介します。

2: 二足歩行: 二足歩行ロボットが人間のような歩行を模倣できるようにする課題と技術を探ります。

3: 歩行: さまざまな歩行スタイルとロボット工学への実装を含む歩行メカニズムの詳細な研究。

4: ジャンプ: エネルギー効率と敏捷性に焦点を当て、ロボットがジャンプのダイナミクスをエミュレートする方法を調査します。

5: 歩行: ロボット設計における歩行パターンの役割、およびさまざまな歩行がロボットの効率に与える影響について考察します。

6: ムササビ: 生物にヒントを得たアプローチ。ロボット工学に応用可能な、ムササビの跳躍力と滑空力に重点を置きます。

7: 直線移動: 特に車輪付きロボットと履帯付きロボットにおける直線移動の研究と使用に焦点を当てます。

8: 動物の移動: 動物の動きとロボット設計を比較し、効率化のための自然にヒントを得た手法を探ります。

9: 魚の移動: 水中ロボットが魚のユニークな推進技術を模倣する方法に焦点を当て、水中探査に最適です。

10: 飛行動物と滑空動物: 航空ロボットに関連する、動物の飛行と滑空の背景にある空気力学の原理について説明します。

11: 陸上移動: 陸上移動の仕組みを取り上げ、陸上ロボットの安定性と速度のバランスに重点を置きます。

12: 条件的二足歩行: 動物が四足歩行と二足歩行を切り替える能力を調査し、多目的ロボットへの影響を検討します。

13: 脚付きロボット: 脚付きロボットを詳しく調べ、移動を可能にする仕組み、アルゴリズム、設計上の選択について説明します。

14: 鳥類の飛行の起源: 鳥類の飛行の進化の歴史と、それが飛行ロボットの開発に与えた影響について詳しく説明します。

15: 二足歩行による人間の骨格の変化: 人間の進化がロボットの設計、特に二足歩行にどのように影響したかについて説明します。

16: 脚: ロボットの脚の設計を詳細に分析し、実際のアプリケーションでの構造と動作の最適化に焦点を当てます。

17: 比較足形態学: さまざまな動物の足の構造が移動にどのように寄与しているかを探り、ロボットの足の設計に役立てます。

18: 移動における皮膚の役割: 人間と動物の移動における皮膚の機能を調べ、ソフトロボットと材料設計に影響を与えます。

19: バイオインスパイアードロボット工学: 動物の移動パターンがロボット設計に役立てられる、成長中のバイオインスパイアードロボット工学の分野を調査します。

20: 人間の移動における腕振り: 腕振りのダイナミクスと、それが人間とロボットの歩行効率に与える影響を研究します。

21: 歩行車両: 歩行用に設計された車両に焦点を当て、ロボット工学と工学の原理を組み合わせて、多目的な地形ナビゲーションを実現します。

「ロボットの移動」を読むことで、技術的な知識だけでなく、自然がロボット工学にどのように影響し、さまざまな現実世界の課題に対するソリューションを生み出すかについての洞察も得られます。この書籍の学際的なアプローチは、ロボット工学の未来に関心を持つ専門家、学生、愛好家の図書館に欠かせないものとなっています。