ロボット工学が産業、教育、日常生活に革命をもたらしている時代に、この技術を推進する基盤とツールを理解することは、これまで以上に重要です。ロボットオペレーティングシステム は、ロボット工学の分野における主要な概念とツールを網羅した総合ガイドです。この分野の専門家、学部生や大学院生、あるいはより深く学びたいと考えている愛好家など、この本は、ロボット工学の世界をナビゲートするために必要な知識を提供するように設計されており、ロボット システムを動かす重要なコンポーネントに焦点を当てています。

章の概要:

1: ロボットオペレーティングシステム

ロボット ソフトウェア開発を簡素化するオープンソース フレームワークである ロス の基礎について説明します。

2: PostgreSQL

PostgreSQL を紹介し、ロボット システムのデータの保存と管理におけるその役割を強調します。

3: パッケージ マネージャー

ソフトウェアの依存関係と環境の管理に不可欠な、ロス で使用されるパッケージ マネージャーについて説明します。

4: 日食 (ソフトウェア)

ロボット ソフトウェア アプリケーションの開発とデバッグのための強力な IだE である 日食 について説明します。

5: インクスケープ

ロボット モデルの視覚化に役立つ 2だ グラフィックスの設計に インクスケープ がどのように利用されているかについて説明します。

6: ビジュアル プログラミング言語

ビジュアル プログラミング言語を紹介し、あらゆるスキル レベルのロボット システムとのやり取りを容易にします。

7: ウブントゥ

ロス を強力にサポートする、ロボット工学の リナックス ディストリビューションとして ウブントゥ が重要な理由を説明します。

8: オープンCV

ロボットが世界を見て解釈する能力を強化するコンピューター ビジョンのライブラリである オープンCV について説明します。

9: オープンSUSE

安定性のためロボット工学アプリケーションでよく使用される別の リナックス ベースの OS である オープンSUSE について説明します。

10: Fedora リナックス

最新のツールとセキュリティ機能を提供する、ロボット工学分野の最先端の OS である Fedora リナックス について説明します。

11: ロボット シミュレーター

物理的な展開前に仮想環境でロボットをテストおよびデバッグできるシミュレーション ソフトウェアについて説明します。

12: ウィローガレージ

ロス とロボット工学の分野としての発展に貢献しているロボット工学研究室 ウィローガレージ について調べます。

13: パスカルスクリプト

ロボットの動作とワークフローを制御するカスタム スクリプトの作成に使用される パスカルスクリプト を紹介します。

14: OMPL

ロボットの動きを決定するアルゴリズムの作成に不可欠な オープンモーションプランニングライブラリ (OMPL) について説明します。

15: タートルボット

ロボット工学のプログラミングとテスト アルゴリズムの指導に人気のプラットフォームである タートルボット を紹介します。

16: サイファル

分散システムとロボット コンポーネント間の通信用に設計されたメッセージング プロトコルである サイファル について説明します。

17: クリアパスロボティクス

研究および産業用途の自律型ロボットを開発する大手企業である クリアパスロボティクス について詳しく説明します。

18: ガゼボ (シミュレーター)

3だ 環境でロボットをテストするための高度なシミュレーション プラットフォームである ガゼボ について説明します。

19: マイクロソフト とオープン ソース

ロボティクスのサポートを中心に、マイクロソフト のオープン ソースの世界への貢献について説明します。

20: オープンロボティクス

ロス の背後にある組織である オープンロボティクス と、そのロボット研究を世界的に推進する取り組みについて説明します。

21: マイグレーション

ロボティクス アプリケーションのデータを格納するために使用されるリレーショナル データベース システムである マイグレーション を紹介します。

各章でロボティクスの重要な側面を詳しく取り上げる ロボットオペレーティングシステム は、貴重なリソースと包括的なリファレンス ガイドの両方として機能します。この本は、学生から業界の専門家まで、ロボティクスを探求したい人にとって不可欠です。自信を持ってロボットを構築、テスト、展開するための知識を身に付けましょう。