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急速に進化するロボット工学の世界では、ユビキタス技術の統合を理解することが不可欠です。ユビキタス ロボットは、相互接続されたデバイス、スマート システム、革新的なコンピューティングが環境をどのように変革し、ロボット工学の未来を形作るかについて、包括的に探究しています。この本は、今日のロボット工学科学を推進する技術的力についての知識を深めたいと考えている専門家、学生、愛好家に最適です。モバイル クラウド コンピューティング、スマート環境、サイバーフィジカル システムに関する洞察に満ちた議論により、理論と現場の実際のアプリケーションを結び付けています。
章の概要:
1: ユビキタス ロボット: この章では、ユビキタス ロボットの概念を紹介し、ロボットが日常生活にシームレスに統合され、自然な人間の環境と融合する様子を強調しています。
2: ユビキタス コンピューティング: ユビキタス コンピューティングの探究で、この概念がデジタル技術とのやり取りに革命をもたらし、人間のニーズを常に認識して応答するシステムを実現する方法を詳しく説明します。
3: スマートデバイス: この章では、電話からウェアラブルまで、スマートデバイスの台頭について詳しく取り上げ、よりつながりのある自動化された世界を作り出す上でのスマートデバイスの役割を説明します。
4: スマートダスト: スマートダストは、周囲の環境を感知、通信、対話してインテリジェントな環境を作り出すことができる、センサーを搭載した小型デバイスです。
5: アンビエントインテリジェンス: アンビエントインテリジェンスは、人間のニーズを予測し、それにインテリジェントに反応する環境に焦点を当て、テクノロジーが日常生活で邪魔にならないようにサポートすることを保証します。
6: スマート環境: アンビエントインテリジェンスを基に、この章ではスマート環境をサポートするインフラストラクチャについて説明し、動的で適応性の高い空間のための相互接続されたシステムの重要性を強調します。
7: モバイルロボット: 焦点は、物理的な世界をナビゲートして対話するモバイルロボットに移り、モビリティと自律的な意思決定の進歩を探ります。
8: エッジコンピューティング: エッジコンピューティングは、現代のロボット工学の重要なコンポーネントとして導入され、ソースに近いデータ処理を可能にして、レイテンシを削減し、リアルタイムアプリケーションのパフォーマンスを向上させます。
9: モノのインターネット: この章では、モノのインターネット (IoT) がデバイス、センサー、マシンをクラウドにリンクし、自己調整と効率的なリソース使用が可能なインテリジェントなエコシステムを構築する方法について説明します。
10: センサー グリッド: センサー グリッドは、さまざまなセンサーを統合して環境からデータを収集および処理します。これは、ロボット システムを応答性と適応性に優れたものにするための基本的なコンポーネントです。
11: スマート オブジェクト: ここでは、スマート オブジェクト (インテリジェンスが組み込まれ、より広範なデバイス ネットワーク内で通信および対話できる日常的なアイテム) に焦点を当てています。
12: サイバー フィジカル システム: サイバー フィジカル システムは、物理世界とコンピューティングを組み合わせ、複雑なリアルタイム フィードバック ループを通じてロボットが環境と対話して制御できるようにします。
13: モバイル クラウド コンピューティング: モバイル クラウド コンピューティングにより、モバイル デバイスでのリアルタイムのデータ処理と保存が可能になり、ロボットの機能が向上し、リモート制御と分析が可能になります。
14: ビクター・バール: この章では、モバイル コンピューティングのパイオニアである ビクター・バール の貢献に焦点を当てています。彼の研究は、ユビキタス コンピューティング システムとモバイル ロボティクスの開発に影響を与えました。
15: ロイ・ウォント: ロイ・ウォント のユビキタス コンピューティングと RFID テクノロジに関する研究を取り上げ、彼のイノベーションがロボティクスとスマート システムの進化にどのように影響したかを詳しく説明します。
16: エヌビディアGTCC: この章では、エヌビディア の グラフィックプロセッサ テクノロジがロボティクスの進歩に果たした役割について検討し、エヌビディア の GTCC カンファレンスで紹介されたイノベーションと、それらが人工知能とロボティクスに与える影響について説明します。
17: ジャン・ミー: ジャン・ミー のクラウド コンピューティングとロボティクスに関する研究を取り上げ、分散システムに関する彼の研究が、よりスマートで効率的なロボティクス ソリューションにどのように貢献したかを強調します。
18: パロアルト (企業): この章では、ゼロックス パロアルト と、現代のロボット工学とユビキタス コンピューティングの基礎を築いたグラフィカル ユーザー インターフェイスなどの先駆的技術におけるその役割について取り上げます。
19: コンテキスト認識: コンテキスト認識システムにより、ロボットは現実世界の状況とユーザーのニーズに基づいて適応し、より直感的で効率的なインタラクションが可能になります。
20: モバイル デバイス: この章では、モバイル デバイスの進化に焦点を当て、ロボットやその他のスマート テクノロジーの制御とインタラクションのハブとしてのモバイル デバイスの役割の拡大について説明します。
21: マーク・ワイザー: マーク・ワイザー のユビキタス コンピューティングに関する先見の明のある取り組みについて説明し、今日のスマート デバイスとロボット工学の相互接続された世界の基礎を築いた彼のアイデアに光を当てます。
ユビキタスロボット は、これらの高度な概念がどのように絡み合っているかを徹底的に技術的に概説し、ロボット工学の未来を理解する力を与えてくれます。この分野の専門家、学生、または愛好家のいずれであっても、この本は、