「ヒューマノイド ロボット」は、ロボット工学の世界を包括的に探求した本で、ヒューマノイド ロボットを形作る画期的な技術、倫理的配慮、設計革新についての洞察を提供します。専門家、学生、愛好家を問わず、この本は人間とロボットの複雑な関係を掘り下げ、急速に進歩するこの分野を理解したい人のために理論と実践を融合しています。

章の概要:

1: ヒューマノイド ロボット: この章では、ヒューマノイド ロボットの基本概念、歴史、およびそれらを定義している主な機能について説明します。

2: ロボット: ロボット、その分類、および現代の産業と社会でロボットが果たす極めて重要な役割について概説します。

3: ドーモ (ロボット): 人間と魅力的かつ直感的に対話できるように開発されたヒューマノイド ロボット、ドーモ に焦点を当てます。

4: デビッド・ハンソン (ロボット設計者): デビッド・ハンソン のロボット工学への貢献、特にリアルなヒューマノイド ロボットの分野における貢献に焦点を当てます。

5: パッシブダイナミクス: この章では、ロボットが最小限のエネルギー入力で移動して自然な動きをシミュレートする、ロボット工学におけるパッシブダイナミクスについて説明します。

6: モバイルロボット: 動的な環境で自律的に移動してタスクを実行するモバイルロボットの開発と設計について説明します。

7: 日本のロボット工学: ロボット工学の革新におけるリーダーとしての日本の役割を深く掘り下げ、特にヒューマノイドロボットに焦点を当てます。

8: アイカブ: さまざまな状況で人間の学習と相互作用を模倣するように設計された アイカブ ロボットを紹介します。

9: ココ (ロボット): 社会的に相互作用するように作成されたロボットである ココ を調査し、人間のようなコミュニケーション機能を示します。

10: 適応型ロボット工学: 環境とニーズに基づいて動きと動作を調整する適応型ロボットについて説明します。

11: 脚付きロボット: 複雑な地形をナビゲートするために不可欠な脚付きロボットの設計と機能について説明します。

12: ニューロロボティクス: 神経科学とロボット工学の交差点を分析し、ロボットは人間の脳の行動を模倣するように設計されます。

13: ロボティクス: ロボット工学の分野の概要を幅広く取り上げ、その歴史、応用、およびこの技術の将来について説明します。

14: バイオインスパイアード ロボティクス: バイオミミクリーや進化戦略など、自然界に見られる原理に基づいて設計されたロボットを探ります。

15: 雄弁家のメダル: 雄弁家のメダル のロボット工学への貢献、特に人間とロボットの相互作用と制御について説明します。

16: ジャグリング ロボット: ジャグリングなどの複雑なタスクを実行できるロボットの魅力的な概念を検討し、高度なロボットの精度を強調します。

17: ソフト ロボティクス: ソフト ロボティクスを紹介し、人間とより安全かつ効果的に相互作用できる柔軟なロボットの設計に焦点を当てます。

18: 多関節型ソフトロボティクス: 柔軟性と動きの精度を兼ね備えた多関節型ソフト構造のロボットについて探究します。

19: 連続ロボット: 柔軟構造を使用して正確で適応性のある動きを実現し、手術や探索に新たな可能性をもたらす連続ロボットを分析します。

20: ロバート・D・グレッグ: ロバート・D・グレッグ のソフトロボティクスと革新的なロボット制御技術に関する研究について説明します。

21: ロボット工学: ロボット工学の概要で締めくくり、ロボットの作成を導く原理と技術に重点を置きます。

まとめると、「ヒューマノイド ロボット」は単なる技術マニュアルではなく、ロボットの世界への魅力的な旅です。現実世界のアプリケーションと理論的基礎に焦点を当てたこの本は、ヒューマノイド ロボットの進化と可能性を理解したい人にとって不可欠です。