急速に進化するロボット工学の分野では、機械が環境を認識して相互作用できるようにする上で、センサーが重要な役割を果たします。フアード・サブリー 著の「ロボット科学」シリーズの一部である「センサー」という書籍では、現代のロボット工学に不可欠なさまざまなタイプのセンサーについて詳しく説明しています。この包括的なガイドは、センサーとそのロボット工学への応用についての理解を深めたいと考えている専門家、学部生、大学院生、愛好家向けに作成されています。

章の概要:

1: センサー: ロボット工学におけるセンサーの役割、その種類、および重要な機能の概要。

2: トランジスタ: トランジスタがセンサー技術とロボット工学の重要なコンポーネントとして機能する仕組みについて説明します。

3: MOSFET: センサー アプリケーションにおける金属酸化物半導体電界効果トランジスタの重要性について詳しく説明します。

4: フォトダイオード: 光検出とロボット視覚システムにおけるフォトダイオードの使用について説明します。

5: バイオセンサー: バイオセンサーと、特に医療およびバイオエンジニアリングの分野でのロボット工学におけるその使用について説明します。

6: ナノセンサー: 小型ロボット システムにおけるナノセンサーの応用に焦点を当てます。

7: 表面プラズモン共鳴: 表面プラズモン共鳴の概念とセンサー技術におけるその役割について説明します。

8: 聞く: イオン感応性電界効果トランジスタとロボット工学におけるその応用を紹介します。

9: 化学電界効果トランジスタ: ロボット工学における化学変化の検出における化学 FET の機能について説明します。

10: 画像センサー: ロボットの視覚および画像システムにおける画像センサーの重要性を強調します。

11: アクティブピクセル センサー: ロボット工学の画像技術におけるアクティブピクセル センサーの役割を探ります。

12: フローティングゲート MOSFET: フローティングゲート MOSFET と、それがセンサーのストレージと技術に与える影響について説明します。

13: 光ファイバー センサー: 光ファイバー センサーと、ロボット工学および自動化におけるその独自の機能を調査します。

14: マッシモ・グラッタローラ: マッシモ・グラッタローラ のセンサー技術とロボット工学への貢献に焦点を当てます。

15: バイオトランスデューサー: 高度なロボット工学における生物学的センサーとトランスデューサーの交差点を探ります。

16: 電界効果トランジスタ: 電界効果トランジスタとロボット工学センサーにおけるその重要な用途について詳しく説明します。

17: バイオFET: バイオFET と、バイオテクノロジーとロボット工学アプリケーションにおけるその重要性の高まりについて説明します。

18: CD/販売終了 ベースの免疫測定: ロボット工学における免疫測定での CD/販売終了 ベースの技術の使用を調査します。

19: ピート・ベルグフェルト: ピート・ベルグフェルト の研究と、それがセンサー技術に与えた大きな影響について詳しく説明します。

20: 化学センサーアレイ: ロボット工学における化学センサーアレイの機能と用途について説明します。

21: 半導体デバイス: 半導体デバイスと、センサー技術とロボット工学におけるその重要な役割について説明します。

この本は、ロボット工学やセンサー技術の分野に携わる人にとって必携のリソースです。わかりやすい説明、詳細な章の考察、ロボット工学に不可欠な多数のセンサーの広範な調査により、「センサー」は読者が学術的および専門的な取り組みの両方で成功するために必要な知識を得るのに役立ちます。