フアード・サブリー 著の「群ロボット工学」は、ロボット工学科学におけるこの最先端分野を詳細に探究しています。この本は、分散型自律システムの複雑な世界を理解したい専門家、学生、愛好家にとって必読の書です。基本原理から実際のアプリケーションまで、さまざまなトピックを探求することで、群ロボット工学がロボット工学、自律システム、テクノロジーの未来をどのように形作るかについて、貴重な洞察を提供します。この本は、この変革的なイノベーションを理解するために必要な知識を提供し、学術研究と実用の両方で優れたリソースとなっています。

章の概要:

1: 群ロボット工学: 群ロボット工学を紹介し、複数の自律エージェントが協力して作業するための基礎となる分散型および自己組織化の原理に焦点を当てます。

2: ロボット: ロボットの定義、種類、アプリケーションを探求し、現代のテクノロジー、産業、研究におけるロボットの進化する役割を強調します。

3: 自律ロボット: ロボットの自律性の概念について説明し、人間の介入なしに環境をナビゲートする自己管理の重要性を強調します。

4: 無人航空機: 無人航空機 と群ロボットにおけるその重要な役割について詳しく説明し、監視、農業、防衛などのさまざまな分野でのその汎用性を紹介します。

5: 群れ: 群ロボットにおける重要な概念である群れの自然な行動を分析し、ロボットの協力のためのアルゴリズムの設計に影響を及ぼします。

6: ロボット制御: 群ロボット内でロボットを制御する原則を取り上げ、ロボットが最適なパフォーマンスとタスク完了のために行動を調整できるようにします。

7: 群行動: 群の集団行動を調べ、ロボットが単純なルールと相互作用を通じてどのように創発行動を示すことができるかを説明します。

8: ボイド: 群集行動のシミュレーション モデルである ボイド を紹介し、ロボット工学における群集行動の基礎として役立ち、動的で分散化された制御についての洞察を提供します。

9: マイクロ エア ビークル: 無人航空機 のサブセットである マーヴ と、狭い空間での敏捷性と精度を必要とするタスクのための群集ロボット工学におけるその使用に焦点を当てます。

10: ダリオ・フロレアーノ: 群集ロボット工学のパイオニアである ダリオ・フロレアーノ の貢献と、彼の研究がこの分野の現在の発展にどのように影響したかについて説明します。

11: 遠隔操作: 遠隔操作と群集ロボット工学への統合について説明し、重要なアプリケーションでロボット システムをリアルタイムで人間が制御できるようにします。

12: 無人地上車両: 群集ロボット工学における UGV の役割を検討し、探索、ロジスティクス、リモート センシングなどのタスクでの UGV の有用性を強調します。

13: 移動ロボット: 移動ロボットについて説明し、幅広いタスクを実行するために移動を必要とする群ロボットシステムの開発におけるその重要性を強調します。

14: 障害物回避: 群ロボットで障害物を検出して回避し、動的な環境での安全なナビゲーションを確保するために使用されている技術とアルゴリズムを探ります。

15: 無人車両: 群システムにおける無人車両の潜在能力を分析し、人間の直接的な関与のない空中、地上、水中アプリケーションでの役割に焦点を当てます。

16: デルフライ: 群行動の研究用に設計された独自の飛行ロボットモデルである デルフライ を紹介し、その設計がマルチエージェント調整の理解にどのように役立つかを示します。

17: 自律航空機: 自律航空機システム、大規模ミッションの群ロボットでの使用、および速度、柔軟性、耐久性における利点に焦点を当てます。

18: 群ロボット プラットフォーム: 群ロボットをサポートするさまざまなプラットフォームに焦点を当て、コラボレーション、調整、システム統合のインフラストラクチャを提供します。

19: 山火事管理におけるドローン: 群ロボット内での山火事管理でドローンがどのように使用されているかを調査し、災害対応と監視におけるドローンの重要な役割を紹介します。

20: マルガリータ・クリ: マルガリータ・クリ の群ロボットへの貢献を紹介し、彼女の研究がこの分野の革新にどのように影響を与えたかについての洞察を提供します。

21: アンドロイド (ロボット): アンドロイドの開発と群ロボット内での役割を検証し、協調システムでの人間のような相互作用の可能性に焦点を当てます。

この本は、最先端のテクノロジーと実用的なアプリケーションを融合した急速に成長している分野に関する貴重な洞察を提供します。学生、専門家、または単に愛好家のいずれであっても、「群ロボット」は、これらの革新的なシステムがどのように私たちの世界を変えているかを探求するための知識とインスピレーションを提供します。