Robotik Haritalama ile robotiğin geleceğinin kilidini açın. Robot navigasyonu, haritalama ve kontrolünün kritik yönlerini inceleyen kesin bir rehber. Bu kitap, robotik bilimine tutkulu profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için tasarlanmıştır. İster mobil robotik alanında araştırmacı olun, ister son teknolojiyi anlamak isteyen bir hobi sahibi olun, bu kitap paha biçilmez içgörüler sunar. Bu, yalnızca bir kaynaktan daha fazlasıdır; robotik bilginize bir yatırımdır.

Bölümler Kısa Genel Bakış:

1: Robotik haritalama: Robotların çevrelerinin haritalarını nasıl oluşturdukları ve yorumladıklarının ardındaki temel kavramları keşfedin.

2: Otonom robot: Robotların insan müdahalesi olmadan nasıl bağımsız olarak çalıştıklarını ve kararlar aldıklarını öğrenin.

3: Eşzamanlı yerelleştirme ve haritalama: Robotların çevrelerini haritalamalarını ve konumlarını aynı anda belirlemelerini sağlayan temel algoritmaları inceleyin.

4: Sürü robotiği: Birden fazla robotun işbirlikçi davranış yoluyla karmaşık görevleri başarmak için nasıl birlikte çalışabileceğini anlayın.

5: Navigasyon ağı: Robotların sanal ortamlarda verimli bir şekilde hareket etmesini sağlayan yapıyı keşfedin.

6: Denning Mobil Robot Şirketi: Mobil robotiğin geleceğini şekillendirmede sektör liderlerinin rolünü inceleyin.

7: Gregory Dudek: Çalışmaları robotik ve otonom sistemler alanını derinden etkileyen uzmandan öğrenin.

8: Mobil robot: Gerçek dünya ortamlarında gezinen mobil robotların arkasındaki mekaniği ve tasarımı inceleyin.

9: Hareket planlama: Robotların dinamik ortamlarda sorunsuz ve etkili bir şekilde hareket etmek için kullandıkları stratejileri araştırın.

10: Konumlandırma sistemi: Robotların belirli bir alanda konumlarını ve yönelimlerini nasıl belirlediklerini anlayın.

11: Engellerden kaçınma: Robotların engelleri tespit edip güvenli bir şekilde etrafından dolaşmasını sağlayan teknolojileri keşfedin.

12: İç mekan konumlandırma sistemi: İç mekan ortamlarında doğru robot navigasyonunu sağlayan sistemleri inceleyin.

13: Robot navigasyonu: Robotların bilinmeyen veya değişen ortamlarda gezinmek için sensör verilerini ve algoritmaları nasıl kullandığını öğrenin.

14: Doluluk ızgarası haritalama: Robotların navigasyon için kullandığı ortamları temsil etmek için kullanılan güçlü tekniği anlayın.

15: WiFi konumlandırma sistemi: WiFi sinyallerinin robotikte yerelleştirme ve navigasyon için nasıl kullanıldığını inceleyin.

16: IISc Rehberlik, Kontrol ve Karar Sistemleri Laboratuvarı: Robotik araştırma ve geliştirme alanında önde gelen laboratuvarlardan birinden fikir edinin.

17: Mobil Robot Programlama Araç Seti: Mobil robotları etkili bir şekilde programlamak ve kontrol etmek için kullanılan yazılım araçlarını keşfedin.

18: Her açılı yol planlama: Robotların katı geometrik kısıtlamalar olmadan yollarda gezinmesini sağlayan algoritmalar hakkında bilgi edinin.

19: Otonom uçaklar: İnsansız hava araçlarının (İHA) navigasyonu ve kontrolünün ardındaki ilkeleri inceleyin.

20: AirCobot: Karmaşık operasyonlar için yer tabanlı sistemlerle iş birliği yapan havadaki robotların ortaya çıkan alanını inceleyin.

21: İçsel yerelleştirme: Robotların harici girdiler olmadan yalnızca dahili sensörlerini kullanarak kendilerini yerelleştirmek için kullandıkları yöntemleri anlayın.

Bu kitap, hızla gelişen robotik alanında önde kalmak isteyenler için vazgeçilmez bir kaynaktır. Kapsamlı kapsamı ve uzman görüşleri ile "Robotic Mapping", robotik sistemlerin karmaşık manzarasında gezinmek için bilgi ve araçlar sağlar. Uzmanlığınızı bugün yükseltin ve robotların ve haritalama teknolojilerinin...