"Humanoid Robot" é uma exploração abrangente do mundo da robótica, oferecendo insights sobre tecnologias inovadoras, considerações éticas e inovações de design que moldam robôs humanoides. Seja você um profissional, estudante ou entusiasta, este livro se aprofunda na intrincada relação entre a humanidade e os robôs, misturando teoria com prática para aqueles ansiosos por entender esse campo em rápido avanço.

Visão geral resumida dos capítulos:

1: Robô humanoide: Este capítulo explora o conceito básico de robôs humanoides, sua história e as principais características que os definem.

2: Robô: Uma ampla visão geral dos robôs, suas classificações e o papel fundamental que desempenham nas indústrias e na sociedade modernas.

3: Domo (robô): Foca em Domo, um robô humanoide desenvolvido para interagir com humanos de forma envolvente e intuitiva.

4: David Hanson (designer de robótica): Destaca as contribuições de David Hanson para a robótica, particularmente no campo de robôs humanoides realistas.

5: Dinâmica passiva: Este capítulo examina a dinâmica passiva na robótica, onde os robôs se movem com o mínimo de energia para simular o movimento natural.

6: Robô móvel: Abrange o desenvolvimento e o design de robôs móveis, que navegam e realizam tarefas de forma autônoma em ambientes dinâmicos.

7: Robótica japonesa: Um mergulho profundo no papel do Japão como líder em inovação em robótica, com foco especial em robôs humanoides.

8: ICub: Apresenta o robô ICub, projetado para imitar o aprendizado e a interação humana em uma variedade de contextos.

9: Coco (robô): Investiga Coco, um robô criado para interagir socialmente, demonstrando capacidades de comunicação semelhantes às humanas.

10: Robótica adaptável: Discute robôs adaptáveis ​​que ajustam seus movimentos e comportamento com base em seu ambiente e necessidades.

11: Robô com pernas: Explora o design e a funcionalidade de robôs com pernas, que são cruciais para navegar em terrenos complexos.

12: Neurorrobótica: Analisa a intersecção entre neurociência e robótica, onde robôs são projetados para replicar o comportamento do cérebro humano.

13: Robótica: Uma ampla visão geral do campo da robótica, cobrindo sua história, aplicações e o futuro desta tecnologia.

14: Robótica bioinspirada: Explora robôs projetados com base em princípios encontrados na natureza, como biomimética e estratégias evolutivas.

15: Oussama Khatib: Discute as contribuições de Oussama Khatib para a robótica, particularmente na interação e controle humano-robô.

16: Robô malabarista: Examina o fascinante conceito de robôs capazes de executar tarefas complexas como malabarismo, destacando a precisão robótica avançada.

17: Robótica suave: Apresenta a robótica suave, com foco no design de robôs flexíveis que podem interagir de forma mais segura e eficaz com humanos.

18: Robótica suave articulada: Explora robôs com estruturas suaves articuladas que combinam flexibilidade e precisão de movimento.

19: Robô contínuo: Analisa robôs contínuos, que usam estruturas flexíveis para movimentos precisos e adaptáveis, oferecendo novas possibilidades para cirurgia e exploração.

20: Robert D. Gregg: Discute o trabalho de Robert D. Gregg em robótica suave e técnicas inovadoras de controle robótico.

21: Engenharia robótica: Conclui com uma visão geral da engenharia robótica, enfatizando os princípios e tecnologias que orientam a criação de robôs.

Em suma, "Humanoid Robot" não é apenas um manual técnico — é uma jornada envolvente no mundo da robótica. Com foco em aplicações do mundo real e fundamentos teóricos, este livro é essencial...