Mappatura robotica
ebook ∣ Tecniche e strategie per orientarsi nel futuro dei sistemi autonomi · Scienza Della Robotica [Italian]
By Fouad Sabry
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Scopri il futuro della robotica con "Robotic Mapping", una guida definitiva che esplora gli aspetti critici della navigazione, della mappatura e del controllo dei robot. Questo libro è progettato per professionisti, studenti e appassionati appassionati di scienza della robotica. Che tu sia un ricercatore di robotica mobile o un hobbista desideroso di comprendere tecnologie all'avanguardia, questo libro fornisce spunti inestimabili. È più di una semplice risorsa: è un investimento nella tua conoscenza della robotica.
Mappatura robotica: esplora i concetti fondamentali alla base del modo in cui i robot creano e interpretano le mappe del loro ambiente.
Robot autonomo: scopri come i robot operano in modo indipendente, prendendo decisioni senza l'intervento umano.
Localizzazione e mappatura simultanee: approfondisci gli algoritmi chiave che consentono ai robot di mappare l'ambiente circostante e determinare la loro posizione simultaneamente.
Robotica a sciame: scopri come più robot possono lavorare insieme per svolgere compiti complessi tramite un comportamento collaborativo.
Mesh di navigazione: scopri la struttura che consente ai robot di muoversi in modo efficiente negli ambienti virtuali.
Denning Mobile Robot Company: studia il ruolo dei leader del settore nel plasmare il futuro della robotica mobile.
Gregory Dudek: impara dall'esperto il cui lavoro ha profondamente influenzato il campo della robotica e dei sistemi autonomi.
Robot mobile: esamina la meccanica e la progettazione alla base dei robot mobili che navigano negli ambienti del mondo reale.
Pianificazione del movimento: esamina le strategie utilizzate dai robot per muoversi in modo fluido ed efficace in ambienti dinamici.
Sistema di posizionamento: scopri come i robot determinano la loro posizione e il loro orientamento in uno spazio dato.
Evitamento degli ostacoli: esplora le tecnologie che consentono ai robot di rilevare e aggirare gli ostacoli in modo sicuro.
Sistema di posizionamento interno: approfondisci i sistemi che consentono una navigazione accurata dei robot negli ambienti interni.
Navigazione del robot: scopri come i robot utilizzano i dati dei sensori e gli algoritmi per navigare in ambienti sconosciuti o mutevoli.
Mappatura della griglia di occupazione: comprendere la potente tecnica per rappresentare gli ambienti che i robot utilizzano per la navigazione.
Sistema di posizionamento WiFi: studiare come i segnali WiFi vengono utilizzati per la localizzazione e la navigazione nella robotica.
IISc Guidance, Control and Decision Systems Laboratory: acquisire informazioni da uno dei principali laboratori nella ricerca e sviluppo della robotica.
Mobile Robot Programming Toolkit: esplorare gli strumenti software utilizzati per programmare e controllare efficacemente i robot mobili.
Pianificazione del percorso Anyangle: scoprire gli algoritmi che consentono ai robot di navigare nei percorsi senza rigidi vincoli geometrici.
Velivoli autonomi: esaminare i principi alla base della navigazione e del controllo dei veicoli aerei senza pilota (UAV).
AirCobot: studiare il campo emergente dei robot aerei che collaborano con i sistemi terrestri per operazioni complesse.
Localizzazione intrinseca: comprendere i metodi utilizzati dai robot per localizzarsi utilizzando solo i loro sensori interni, senza input esterni.
Questo libro è una risorsa indispensabile per coloro che desiderano rimanere all'avanguardia nel campo della robotica in rapida evoluzione. Con la sua copertura completa e le intuizioni degli esperti, "Robotic Mapping" fornisce le conoscenze e gli strumenti...