Descubra el futuro de la robótica con "Mapas robóticos", una guía definitiva que explora los aspectos críticos de la navegación, el mapeo y el control de los robots. Este libro está diseñado para profesionales, estudiantes y entusiastas apasionados por la ciencia de la robótica. Ya sea que sea un investigador en robótica móvil o un aficionado ansioso por comprender las tecnologías de vanguardia, este libro le brinda información valiosa. Es más que un simple recurso-es una inversión en su conocimiento sobre robótica

Breve descripción general de los capítulos:

Mapeo robótico-Explore los conceptos fundamentales detrás de cómo los robots crean e interpretan mapas de su entorno

Robot autónomo-Aprenda cómo los robots operan de forma independiente, tomando decisiones sin intervención humana

Localización y mapeo simultáneos-Profundice en los algoritmos clave que permiten a los robots mapear su entorno y determinar su ubicación simultáneamente

Robótica de enjambre-Comprenda cómo varios robots pueden trabajar juntos para lograr tareas complejas a través del comportamiento colaborativo

Malla de navegación-Descubra la estructura que permite a los robots moverse de manera eficiente a través de entornos virtuales

Denning Mobile Robot Company-estudia el papel de los líderes de la industria en la configuración del futuro de la robótica móvil

Gregory Dudek-aprende del experto cuyo trabajo ha influido profundamente en el campo de la robótica y los sistemas autónomos

Robot móvil-examina la mecánica y el diseño detrás de los robots móviles que navegan en entornos del mundo real

Planificación del movimiento-investiga las estrategias que utilizan los robots para moverse de manera fluida y eficaz en entornos dinámicos

Sistema de posicionamiento-comprende cómo los robots determinan su posición y orientación en un espacio determinado

Evitación de obstáculos-explora las tecnologías que permiten a los robots detectar y navegar alrededor de obstáculos de manera segura

Sistema de posicionamiento en interiores-profundiza en los sistemas que permiten una navegación precisa de los robots en entornos interiores

Navegación de robots-aprende cómo los robots utilizan datos de sensores y algoritmos para navegar en entornos desconocidos o cambiantes

Mapeo de cuadrícula de ocupación-comprende la poderosa técnica para representar entornos que utilizan los robots para la navegación

Sistema de posicionamiento WiFi-estudie cómo se utilizan las señales WiFi para la localización y la navegación en robótica

Laboratorio de sistemas de decisión, control y orientación del IISc-obtenga información de uno de los laboratorios líderes en investigación y desarrollo de robótica

Kit de herramientas de programación de robots móviles-explore las herramientas de software que se utilizan para programar y controlar robots móviles de manera eficaz

Planificación de rutas en cualquier ángulo-aprenda sobre algoritmos que permiten a los robots navegar por rutas sin restricciones geométricas estrictas

Aeronaves autónomas-examine los principios detrás de la navegación y el control de vehículos aéreos no tripulados (UAV)

AirCobot-estudie el campo emergente de robots aéreos que colaboran con sistemas terrestres para operaciones complejas

Localización intrínseca-comprenda los métodos que utilizan los robots para localizarse a sí mismos utilizando solo sus sensores internos, sin entradas externas