Desbloqueie o futuro da robótica com "Robotic Mapping", um guia definitivo que explora os aspectos críticos da navegação, mapeamento e controle de robôs. Este livro foi criado para profissionais, estudantes e entusiastas apaixonados pela ciência da robótica. Seja você um pesquisador em robótica móvel ou um amador ansioso para entender tecnologias de ponta, este livro fornece insights inestimáveis. É mais do que apenas um recurso — é um investimento em seu conhecimento robótico.

Visão geral resumida dos capítulos:

1: Mapeamento robótico: explore os conceitos fundamentais por trás de como os robôs criam e interpretam mapas de seu ambiente.

2: Robô autônomo: aprenda como os robôs operam de forma independente, tomando decisões sem intervenção humana.

3: Localização e mapeamento simultâneos: aprofunde-se nos principais algoritmos que permitem que os robôs mapeiem seus arredores e determinem sua localização simultaneamente.

4: Robótica de enxame: entenda como vários robôs podem trabalhar juntos para realizar tarefas complexas por meio de comportamento colaborativo.

5: Malha de navegação: descubra a estrutura que permite que os robôs se movam com eficiência em ambientes virtuais.

6: Denning Mobile Robot Company: Estude o papel dos líderes da indústria na formação do futuro da robótica móvel.

7: Gregory Dudek: Aprenda com o especialista cujo trabalho influenciou profundamente o campo da robótica e sistemas autônomos.

8: Robô móvel: Examine a mecânica e o design por trás dos robôs móveis que navegam em ambientes do mundo real.

9: Planejamento de movimento: Investigue as estratégias usadas pelos robôs para se moverem de forma suave e eficaz em ambientes dinâmicos.

10: Sistema de posicionamento: Entenda como os robôs determinam sua posição e orientação em um determinado espaço.

11: Evitação de obstáculos: Explore as tecnologias que permitem que os robôs detectem e naveguem em torno de obstáculos com segurança.

12: Sistema de posicionamento interno: Mergulhe nos sistemas que permitem a navegação precisa do robô em ambientes internos.

13: Navegação do robô: Aprenda como os robôs usam dados de sensores e algoritmos para navegar por ambientes desconhecidos ou em mudança.

14: Mapeamento de grade de ocupação: Entenda a técnica poderosa para representar ambientes que os robôs usam para navegação.

15: Sistema de posicionamento WiFi: Estude como os sinais WiFi são usados ​​para localização e navegação em robótica.

16: Laboratório de Sistemas de Orientação, Controle e Decisão do IISc: Obtenha insights de um dos principais laboratórios em pesquisa e desenvolvimento de robótica.

17: Kit de ferramentas de programação de robôs móveis: Explore as ferramentas de software usadas para programar e controlar robôs móveis de forma eficaz.

18: Planejamento de caminho em ângulo: Aprenda sobre algoritmos que permitem que robôs naveguem em caminhos sem restrições geométricas rígidas.

19: Aeronave autônoma: Examine os princípios por trás da navegação e controle de veículos aéreos não tripulados (UAVs).

20: AirCobot: Estude o campo emergente de robôs aéreos que colaboram com sistemas terrestres para operações complexas.

21: Localização intrínseca: Entenda os métodos que os robôs usam para se localizar usando apenas seus sensores internos, sem entradas externas.

Este livro é um recurso indispensável para aqueles que desejam ficar à frente no campo em rápida evolução da robótica. Com sua cobertura abrangente e insights de especialistas, "Robotic Mapping" fornece o conhecimento e as ferramentas para navegar no cenário intrincado dos sistemas robóticos....