"Robot Locomotion" offre un'esplorazione completa dell'affascinante mondo del movimento robotico e dei suoi parallelismi con il mondo naturale. Una lettura fondamentale per professionisti, studenti e appassionati di robotica e ingegneria, questo libro suddivide i complessi concetti di locomozione in sezioni digeribili, offrendo sia approfondimenti teorici che applicazioni pratiche. Che tu sia uno studente universitario, un laureato o un hobbista, questo lavoro rappresenta una risorsa preziosa per approfondire la tua comprensione dei sistemi di mobilità robotica.

Locomozione robotica-introduzione ai principi fondamentali del movimento robotico, dalla meccanica di base ai sistemi avanzati.

Bipedismo-esplora le sfide e le tecnologie che consentono ai robot bipedi di imitare la camminata umana.

Camminata-studio dettagliato dei meccanismi di camminata, inclusi vari stili di camminata e la loro implementazione nella robotica.

Salto-esamina come i robot possono emulare le dinamiche del salto, con un'attenzione all'efficienza energetica e all'agilità.

Andatura-esamina il ruolo dei modelli di andatura nella progettazione robotica, incluso l'impatto di diverse andature sull'efficienza del robot.

Scoiattolo volante-approccio bioispirato, incentrato sulle capacità di salto e planata dello scoiattolo volante, applicabile alla robotica.

Locomozione rettilinea-si concentra sullo studio e l'uso del movimento rettilineo, in particolare nei robot con ruote e cingolati.

Locomozione animale-un confronto tra il movimento degli animali e la progettazione robotica, esplorando tecniche ispirate alla natura per l'efficienza.

Locomozione dei pesci-si concentra su come i robot acquatici imitano le tecniche di propulsione uniche dei pesci, perfette per l'esplorazione subacquea.

Animali volanti e plananti-discute i principi aerodinamici alla base del volo e della planata degli animali, rilevanti per i robot aerei.

Locomozione terrestre-copre la meccanica del movimento terrestre, sottolineando l'equilibrio tra stabilità e velocità nei robot terrestri.

Bipedismo facoltativo-esamina la capacità degli animali di passare dal quadrupedismo al bipedismo, con implicazioni per robot versatili.

Robot con zampe-analisi dettagliata dei robot con zampe, che copre la meccanica, gli algoritmi e le scelte di progettazione che consentono la mobilità.

Origine del volo degli uccelli-approfondisce la storia evolutiva del volo degli uccelli e la sua influenza sullo sviluppo dei robot volanti.

Cambiamenti scheletrici umani dovuti al bipedismo-discute di come l'evoluzione umana abbia influenzato la progettazione dei robot, in particolare per il movimento bipede.

Gamba-analisi approfondita della progettazione delle gambe nei robot, concentrandosi sulla struttura e sull'ottimizzazione del movimento per applicazioni nel mondo reale.

Morfologia comparativa del piede-esplora come diverse strutture del piede degli animali contribuiscono alla locomozione, informando la progettazione del piede del robot.

Ruolo della pelle nella locomozione-esamina la funzione della pelle nel movimento umano e animale, influenzando la robotica morbida e la progettazione dei materiali.

Robotica bioispirata-esamina il crescente campo della robotica bioispirata, in cui i modelli di locomozione animale vengono utilizzati per informare la progettazione robotica.

Oscillazione del braccio nella locomozione umana-studia le dinamiche dell'oscillazione del braccio e il suo effetto sull'efficienza della camminata umana e robotica.

Veicolo che cammina-si concentra sui veicoli progettati per camminare, combinando...