"Robot Locomotion" propose une exploration complète du monde fascinant du mouvement robotique et de ses parallèles avec le monde naturel. Une lecture essentielle pour les professionnels, les étudiants et les passionnés de robotique et d'ingénierie, ce livre décompose les concepts complexes de locomotion en sections digestes, offrant à la fois des perspectives théoriques et des applications pratiques. Que vous soyez étudiant de premier cycle, diplômé ou amateur, cet ouvrage constitue une ressource précieuse pour approfondir votre compréhension des systèmes de mobilité robotique

Chapitres Bref aperçu :

Locomotion robotique-Introduction aux principes fondamentaux du mouvement robotique, de la mécanique de base aux systèmes avancés

Bipédie-Explore les défis et les technologies permettant aux robots bipèdes d'imiter la marche humaine

Marche-Étude détaillée des mécanismes de marche, y compris divers styles de marche et leur mise en œuvre en robotique

Saut-Étudie comment les robots peuvent imiter la dynamique du saut, en mettant l'accent sur l'efficacité énergétique et l'agilité

Démarche-examine le rôle des modèles de marche dans la conception robotique, y compris l'impact des différentes démarches sur l'efficacité du robot

Écureuil volant-approche bioinspirée, axée sur les capacités de saut et de vol plané de l'écureuil volant, applicable à la robotique

Locomotion rectiligne-se concentre sur l'étude et l'utilisation du mouvement en ligne droite, en particulier dans les robots à roues et à chenilles

Locomotion animale-une comparaison entre le mouvement animal et la conception robotique, explorant les techniques d'efficacité inspirées de la nature

Locomotion des poissons-se concentre sur la façon dont les robots aquatiques imitent les techniques de propulsion uniques des poissons, parfaites pour l'exploration sous-marine

Animaux volants et planeurs-discute des principes aérodynamiques derrière le vol et le vol plané des animaux, pertinents pour les robots aériens

Locomotion terrestre-couvre la mécanique du mouvement terrestre, en mettant l'accent sur l'équilibre entre stabilité et vitesse dans les robots terrestres

Bipédie facultative-étudie la capacité des animaux à passer de la quadrupédie à la bipédie, avec des implications pour les robots polyvalents

Robot à pattes-analyse détaillée des robots à pattes, couvrant la mécanique, les algorithmes et les choix de conception qui permettent la mobilité

Origine du vol aviaire-explore l'histoire évolutive du vol des oiseaux et son influence sur le développement des robots volants

Changements squelettiques humains dus à la bipédie-discute de la manière dont l'évolution humaine a influencé la conception des robots, en particulier pour le mouvement bipède

Jambe-analyse approfondie de la conception des jambes des robots, en se concentrant sur l'optimisation de la structure et du mouvement pour des applications concrètes

Morphologie comparative du pied-explore la manière dont différentes structures du pied des animaux contribuent à la locomotion, éclairant la conception du pied du robot

Rôle de la peau dans la locomotion-examine la fonction de la peau dans le mouvement humain et animal, influençant la robotique souple et la conception des matériaux

Robotique bioinspirée-étudie le domaine en plein essor de la robotique bioinspirée, où les modèles de locomotion animale sont utilisés pour éclairer la conception robotique

Balancement des bras dans la locomotion humaine-étudie la dynamique du balancement des bras et son effet sur l'efficacité de la marche humaine et robotique

Véhicule à pied-se...