"Robot Locomotion" ofrece una exploración integral del fascinante mundo del movimiento robótico y sus paralelismos con el mundo natural. Este libro, una lectura esencial para profesionales, estudiantes y entusiastas de la robótica y la ingeniería, desglosa conceptos complejos de locomoción en secciones fáciles de digerir, ofreciendo tanto conocimientos teóricos como aplicaciones prácticas. Ya sea que sea un estudiante de grado, posgrado o aficionado, este trabajo sirve como un recurso valioso para profundizar su comprensión de los sistemas de movilidad robótica

Breve descripción general de los capítulos:

Locomoción robótica-Introducción a los principios fundamentales del movimiento robótico, desde la mecánica básica hasta los sistemas avanzados

Bipedalismo-Explora los desafíos y las tecnologías que permiten que los robots de dos piernas imiten la marcha humana

Caminar-Estudio detallado de los mecanismos de la marcha, incluidos varios estilos de marcha y su implementación en robótica

Salto-Investiga cómo los robots pueden emular la dinámica del salto, con un enfoque en la eficiencia energética y la agilidad

Marcha-examina el papel de los patrones de marcha en el diseño robótico, incluido el impacto de diferentes marchas en la eficiencia del robot

Ardilla voladora-enfoque bioinspirado, centrado en las capacidades de salto y planeo de la ardilla voladora, aplicable a la robótica

Locomoción rectilínea-se centra en el estudio y el uso del movimiento en línea recta, en particular en robots con ruedas y orugas

Locomoción animal-una comparación entre el movimiento animal y el diseño robótico, que explora técnicas inspiradas en la naturaleza para lograr eficiencia

Locomoción de peces-se centra en cómo los robots acuáticos imitan las técnicas de propulsión únicas de los peces, perfectas para la exploración submarina

Animales voladores y planeadores-analiza los principios aerodinámicos detrás del vuelo y planeo de los animales, relevantes para los robots aéreos

Locomoción terrestre-cubre la mecánica del movimiento terrestre, haciendo hincapié en el equilibrio entre la estabilidad y la velocidad en los robots terrestres

Bipedalismo facultativo-investiga la capacidad de los animales para cambiar entre el cuadrúpedo y el bipedalismo, con implicaciones para los robots versátiles

Robot con patas-análisis detallado de los robots con patas, que abarca la mecánica, los algoritmos y las opciones de diseño que permiten la movilidad

Origen del vuelo aviar-profundiza en la historia evolutiva del vuelo de las aves y su influencia en el desarrollo de robots voladores

Cambios esqueléticos humanos debido al bipedalismo-analiza cómo la evolución humana influyó en el diseño de robots, en particular para el movimiento bípedo

Pierna-análisis profundo del diseño de las piernas en robots, centrándose en la estructura y la optimización del movimiento para aplicaciones del mundo real

Morfología comparativa del pie-explora cómo las diferentes estructuras del pie de los animales contribuyen a la locomoción, lo que informa el diseño del pie del robot

Función de la piel en la locomoción-examina la función de la piel en el movimiento humano y animal, lo que influye en la robótica blanda y el diseño de materiales

Robótica bioinspirada-investiga el creciente campo de la robótica bioinspirada, donde los patrones de locomoción animal se utilizan para informar el diseño robótico

Balanceo de brazos en la locomoción humana-estudia la dinámica del balanceo de brazos y su efecto en la eficiencia de la marcha humana y robótica

Vehículo andante-se centra en los vehículos...