Dans le domaine de la robotique en pleine évolution, la compréhension de la localisation et de la cartographie simultanées (SLAM) est essentielle à l'avancement des systèmes autonomes. Ce livre se penche sur le SLAM, offrant un aperçu des théories, des algorithmes et des applications concrètes qui alimentent les technologies de navigation, de positionnement et de cartographie robotiques. Que vous soyez un professionnel de la robotique, un étudiant ou un amateur, ce livre vous fournira les connaissances fondamentales et de pointe nécessaires pour exceller dans ce domaine dynamique

Brève présentation des chapitres :

Localisation et cartographie simultanées-explorez les concepts fondamentaux du SLAM et son rôle dans la robotique autonome

Cartographie robotique-découvrez les techniques de cartographie utilisées pour créer des modèles numériques précis d'environnements

Algorithme de condensation-comprenez comment cet algorithme améliore la fiabilité du SLAM dans des environnements incertains

Apprentissage par transfert-découvrez comment l'apprentissage par transfert améliore les performances robotiques en appliquant les connaissances à différentes tâches

Localisation Monte Carlo-découvrez les méthodes probabilistes qui aident les robots à se localiser dans des environnements dynamiques

Wolfram Burgard-étudiez les contributions de Wolfram Burgard au développement des technologies SLAM

Système de positionnement intérieur-découvrez les systèmes de positionnement conçus spécifiquement pour les environnements intérieurs

Navigation robotique-découvrez les stratégies de navigation qui permettent aux robots de prendre des décisions en fonction de leur environnement

Cartographie de la grille d'occupation-comprenez comment les grilles d'occupation sont utilisées pour représenter les zones navigables et non navigables dans les systèmes robotiques

Reconstruction 3D-découvrez comment les robots créent des modèles 3D de leur environnement grâce à des techniques d'imagerie avancées

Odométrie visuelle-découvrez comment les robots suivent leurs mouvements à l'aide d'indices visuels, améliorant ainsi leurs capacités de navigation

Problème d'exploration-examinez comment les robots explorent et cartographient de manière autonome des environnements inconnus

Boîte à outils de programmation de robots mobiles-découvrez cette boîte à outils essentielle pour la construction et la simulation de robots mobiles

Intersection de covariance-découvrez comment cette technique améliore l'estimation de l'état dans des environnements incertains

Robotics Toolbox for MATLAB-découvrez comment cette boîte à outils simplifie le développement d'applications robotiques à l'aide de MATLAB

Localisation sonore 3D-découvrez comment les robots peuvent utiliser le son pour localiser leur position dans des espaces tridimensionnels

Localisation intrinsèque-découvrez comment les robots utilisent des capteurs internes pour se localiser sans références externes

Suivi de pose-découvrez l'importance du suivi de pose pour maintenir une localisation précise du robot

Margarita Chli-découvrez les travaux influents de Margarita Chli dans le domaine de la robotique et de la localisation

Cartes de coûts en couches-comprenez comment les cartes de coûts en couches aident les robots à naviguer efficacement dans des environnements complexes

Robot autonome-plongez dans la conception et le développement de robots entièrement autonomes capables de prendre des décisions en temps réel