Gösterim ile Programlama

ebook Robotik beceri edinimi ve adaptasyonu için sezgisel teknikler · Robotik Bilimi [Turkish]

By Fouad Sabry

cover image of Gösterim ile Programlama

Sign up to save your library

With an OverDrive account, you can save your favorite libraries for at-a-glance information about availability. Find out more about OverDrive accounts.

   Not today

Find this title in Libby, the library reading app by OverDrive.

Download Libby on the App Store Download Libby on Google Play

Search for a digital library with this title

Title found at these libraries:

Library Name Distance
Loading...

Gösterim yoluyla programlama-Bu bölüm, robot öğrenmesinde insan rehberliğinin rolüne odaklanarak gösteri yoluyla programlamanın temel kavramını tanıtmaktadır

İnsansı robot-İnsansı robotların tasarımını ve gelişimini, zorluklarını ve gerçekçi hareketlerinin ve etkileşimlerinin önemini inceler

Güçlendirme öğrenimi-Güçlendirme öğrenimi tekniklerinin robotların eylemlerinden öğrenmelerini sağlayarak onları uyarlanabilir ve karmaşık görevleri yerine getirebilecek hale getirmesini nasıl sağladığını tartışır

Gelişimsel robotik-Robotların etkileşim ve geri bildirim yoluyla insan gelişimine benzer şekilde kademeli olarak öğrendiği robotikteki gelişimsel süreçlere odaklanır

İnsan-robot etkileşimi-Bu bölüm, güvenlik, verimlilik ve iş birliği potansiyelini vurgulayarak insanlar ve robotlar arasındaki çeşitli etkileşim yöntemlerini inceler

Robot öğrenimi-Gözetimli ve gözetimsiz öğrenme dahil olmak üzere robotikteki farklı öğrenme paradigmalarını ve bunların gerçek dünya robotik sistemlerine uygulanmasını inceler

Örnekle programlama-Robotlara eylemleri doğrudan nasıl gerçekleştireceklerini göstererek belirli görevleri öğretme biçimi olarak örnekle programlamayı tanıtır

Uyarlanabilir robotik-Robotların dinamik ortamlardaki uyarlanabilirliğini ve davranışlarını yeni verilere veya görevlere göre nasıl değiştirebileceklerini araştırır

Bacaklı robot-Bacaklı robotlara ve denge, hareket kabiliyeti ve çeşitli arazilerle etkileşim gibi benzersiz zorluklarına odaklanır

Çevrimdışı öğrenme-Robotların gerçek zamanlı etkileşim olmadan eğitilmesine olanak tanıyan, verimliliğini artıran ve eğitim maliyetlerini azaltan çevrimdışı öğrenme yöntemlerini kapsar

Çıraklık öğrenimi-Robotların karmaşık davranışları taklit etmek için uzman gösterilerinden öğrendiği çıraklık öğrenim modelini ele alır

Surena (robot)-İran'da geliştirilen insansı bir robot olan Surena'ya ayrıntılı bir bakış sunar, yeteneklerini ve tasarımının ardındaki yenilikleri sergiler

Jonglör robot-Jonglörlük gibi karmaşık görevleri yerine getirebilen bir robotu tanımlar, dinamik hareketi dengelemedeki zorlukları ve çözümleri vurgular

Bulut robotiği-Bulut bilişimin robotiğe nasıl entegre edildiğini inceler ve robotların daha iyi performans için veri ve hesaplama kaynaklarını paylaşmasını sağlar

Artımlı öğrenme-Robotların önceki bilgilerini unutmadan yeteneklerini sürekli olarak geliştirmelerine olanak tanıyan artımlı öğrenme tekniklerine odaklanır

Jan Peters (bilgisayar bilimcisi)-Robotik alanında öncü olan Jan Peters'ın çalışmalarını vurgular ve öğrenme ve robot geliştirmeye yaptığı katkıları tartışır

Derin takviyeli öğrenme-Robotların sinir ağları aracılığıyla karar alma yeteneklerini geliştirdiği son teknoloji bir yaklaşım olan derin takviyeli öğrenmeyi tanıtır

Aude Billard-Aude Billard'ın insan-robot etkileşimi ve robot öğrenmesi alanındaki çığır açan araştırmalarına bir bakış, alandaki etkisini vurgular

Auke Ijspeert-Auke Ijspeert'in çalışmalarını, özellikle robotik hareket ve beyinden ilham alan robotik kontrol konusundaki katkılarını tartışır

Taklit öğrenme-Robotların insan davranışını gözlemleyerek görevleri öğrendiği bir süreç olan taklit öğrenmeye odaklanır, beceri aktarımı için güçlü bir araçtır

Robot-Robotların genel olarak incelenmesiyle son bulur ve çeşitli endüstrilerdeki tarihlerini, gelişimlerini ve gelecekteki potansiyellerini kapsar

Gösterim ile Programlama