Gösterim ile Programlama
ebook ∣ Robotik beceri edinimi ve adaptasyonu için sezgisel teknikler · Robotik Bilimi [Turkish]
By Fouad Sabry
Sign up to save your library
With an OverDrive account, you can save your favorite libraries for at-a-glance information about availability. Find out more about OverDrive accounts.
Find this title in Libby, the library reading app by OverDrive.

Search for a digital library with this title
Title found at these libraries:
Library Name | Distance |
---|---|
Loading... |
Gösterim yoluyla programlama-Bu bölüm, robot öğrenmesinde insan rehberliğinin rolüne odaklanarak gösteri yoluyla programlamanın temel kavramını tanıtmaktadır
İnsansı robot-İnsansı robotların tasarımını ve gelişimini, zorluklarını ve gerçekçi hareketlerinin ve etkileşimlerinin önemini inceler
Güçlendirme öğrenimi-Güçlendirme öğrenimi tekniklerinin robotların eylemlerinden öğrenmelerini sağlayarak onları uyarlanabilir ve karmaşık görevleri yerine getirebilecek hale getirmesini nasıl sağladığını tartışır
Gelişimsel robotik-Robotların etkileşim ve geri bildirim yoluyla insan gelişimine benzer şekilde kademeli olarak öğrendiği robotikteki gelişimsel süreçlere odaklanır
İnsan-robot etkileşimi-Bu bölüm, güvenlik, verimlilik ve iş birliği potansiyelini vurgulayarak insanlar ve robotlar arasındaki çeşitli etkileşim yöntemlerini inceler
Robot öğrenimi-Gözetimli ve gözetimsiz öğrenme dahil olmak üzere robotikteki farklı öğrenme paradigmalarını ve bunların gerçek dünya robotik sistemlerine uygulanmasını inceler
Örnekle programlama-Robotlara eylemleri doğrudan nasıl gerçekleştireceklerini göstererek belirli görevleri öğretme biçimi olarak örnekle programlamayı tanıtır
Uyarlanabilir robotik-Robotların dinamik ortamlardaki uyarlanabilirliğini ve davranışlarını yeni verilere veya görevlere göre nasıl değiştirebileceklerini araştırır
Bacaklı robot-Bacaklı robotlara ve denge, hareket kabiliyeti ve çeşitli arazilerle etkileşim gibi benzersiz zorluklarına odaklanır
Çevrimdışı öğrenme-Robotların gerçek zamanlı etkileşim olmadan eğitilmesine olanak tanıyan, verimliliğini artıran ve eğitim maliyetlerini azaltan çevrimdışı öğrenme yöntemlerini kapsar
Çıraklık öğrenimi-Robotların karmaşık davranışları taklit etmek için uzman gösterilerinden öğrendiği çıraklık öğrenim modelini ele alır
Surena (robot)-İran'da geliştirilen insansı bir robot olan Surena'ya ayrıntılı bir bakış sunar, yeteneklerini ve tasarımının ardındaki yenilikleri sergiler
Jonglör robot-Jonglörlük gibi karmaşık görevleri yerine getirebilen bir robotu tanımlar, dinamik hareketi dengelemedeki zorlukları ve çözümleri vurgular
Bulut robotiği-Bulut bilişimin robotiğe nasıl entegre edildiğini inceler ve robotların daha iyi performans için veri ve hesaplama kaynaklarını paylaşmasını sağlar
Artımlı öğrenme-Robotların önceki bilgilerini unutmadan yeteneklerini sürekli olarak geliştirmelerine olanak tanıyan artımlı öğrenme tekniklerine odaklanır
Jan Peters (bilgisayar bilimcisi)-Robotik alanında öncü olan Jan Peters'ın çalışmalarını vurgular ve öğrenme ve robot geliştirmeye yaptığı katkıları tartışır
Derin takviyeli öğrenme-Robotların sinir ağları aracılığıyla karar alma yeteneklerini geliştirdiği son teknoloji bir yaklaşım olan derin takviyeli öğrenmeyi tanıtır
Aude Billard-Aude Billard'ın insan-robot etkileşimi ve robot öğrenmesi alanındaki çığır açan araştırmalarına bir bakış, alandaki etkisini vurgular
Auke Ijspeert-Auke Ijspeert'in çalışmalarını, özellikle robotik hareket ve beyinden ilham alan robotik kontrol konusundaki katkılarını tartışır
Taklit öğrenme-Robotların insan davranışını gözlemleyerek görevleri öğrendiği bir süreç olan taklit öğrenmeye odaklanır, beceri aktarımı için güçlü bir araçtır
Robot-Robotların genel olarak incelenmesiyle son bulur ve çeşitli endüstrilerdeki tarihlerini, gelişimlerini ve gelecekteki potansiyellerini kapsar