Hızla gelişen robotik alanında, Eşzamanlı Yerelleştirme ve Haritalama (SLAM) anlayışı, otonom sistemlerin ilerlemesi için çok önemlidir. Bu kitap, robotik navigasyon, konumlandırma ve haritalama teknolojilerini destekleyen teoriler, algoritmalar ve gerçek dünya uygulamaları hakkında içgörüler sunarak SLAM'ı derinlemesine inceler. İster robotik alanında profesyonel, ister öğrenci veya hobi sahibi olun, bu kitap size bu dinamik alanda başarılı olmak için gereken temel ve son teknoloji bilgileri sağlayacaktır.

Bölümler Kısa Özet:

1: Eşzamanlı yerelleştirme ve haritalama: SLAM'ın temel kavramlarını ve otonom robotikteki rolünü keşfedin.

2: Robotik haritalama: Ortamların doğru dijital modellerini oluşturmak için kullanılan haritalama tekniklerini öğrenin.

3: Yoğunlaşma algoritması: Bu algoritmanın belirsiz ortamlarda SLAM'ın güvenilirliğini nasıl iyileştirdiğini anlayın.

4: Transfer öğrenme: Transfer öğrenmenin bilgiyi farklı görevler arasında uygulayarak robotik performansı nasıl geliştirdiğini keşfedin.

5: Monte Carlo yerelleştirmesi: Robotların dinamik ortamlarda kendilerini konumlandırmalarına yardımcı olan olasılıksal yöntemlere dalın.

6: Wolfram Burgard: Wolfram Burgard'ın SLAM teknolojilerinin geliştirilmesine yaptığı katkıları inceleyin.

7: Kapalı alan konumlandırma sistemi: Özellikle kapalı alanlar için tasarlanmış konumlandırma sistemleri hakkında bilgi edinin.

8: Robot navigasyonu: Robotların ortamlarına göre karar vermelerini sağlayan navigasyon stratejilerini inceleyin.

9: Doluluk ızgarası haritalaması: Doluluk ızgaralarının robotik sistemlerde gezilebilir ve gezilemez alanları temsil etmek için nasıl kullanıldığını anlayın.

10: 3B yeniden yapılandırma: Robotların gelişmiş görüntüleme teknikleri aracılığıyla çevrelerinin 3B modellerini nasıl oluşturduklarını öğrenin.

11: Görsel odometri: Robotların görsel ipuçlarını kullanarak hareketlerini nasıl takip ettiklerini ve navigasyon yeteneklerini nasıl geliştirdiklerini keşfedin.

12: Keşif problemi: Robotların bilinmeyen ortamları otonom olarak nasıl keşfettiğini ve haritaladığını inceleyin.

13: Mobil Robot Programlama Araç Seti: Mobil robotlar oluşturmak ve simüle etmek için bu temel araç setini keşfedin.

14: Kovaryans kesişimi: Bu tekniğin belirsiz ortamlarda durum tahminini nasıl geliştirdiğini anlayın.

15: MATLAB için Robotik Araç Seti: Bu araç setinin MATLAB kullanarak robotik uygulamaların geliştirilmesini nasıl basitleştirdiğini öğrenin.

16: 3B ses yerelleştirme: Robotların üç boyutlu uzaylarda konumlarını belirlemek için sesi nasıl kullanabileceklerini keşfedin.

17: İçsel yerelleştirme: Robotların harici referanslar olmadan kendilerini yerelleştirmek için dahili sensörleri nasıl kullandıklarını anlayın.

18: Poz takibi: Doğru robot yerelleştirmesini sürdürmede poz takibinin önemini keşfedin.

19: Margarita Chli: Margarita Chli'nin robotik ve yerelleştirme alanındaki etkili çalışmalarını öğrenin.

20: Katmanlı maliyet haritaları: Katmanlı maliyet haritalarının robotların karmaşık ortamlarda verimli bir şekilde gezinmesine nasıl yardımcı olduğunu anlayın.

21: Otonom robot: Gerçek zamanlı kararlar alabilen tamamen otonom robotların tasarımı ve geliştirilmesine dalın.

Bu kitap, özellikle otonom sistemler, SLAM ve navigasyonla çalışanlar olmak üzere robotik konusunda derin bir anlayış arayan herkes için mutlaka okunması gereken bir kitaptır. Hızla büyüyen robotik bilimi alanında önde kalmak isteyen profesyoneller, öğrenciler ve meraklılar için değerli içgörüler sağlar.