"Robot Kinematics" es una guía esencial para el complejo pero fascinante mundo del movimiento y control de robots. Este libro, parte de la serie "Robotics Science", está diseñado para profesionales, estudiantes, entusiastas y aficionados interesados ​​en comprender las complejidades de la cinemática de los robots. Ya sea que sea un estudiante de posgrado que busca profundizar su conocimiento o un profesional que busca mejorar sus habilidades, este libro le brindará principios fundamentales y aplicaciones de vanguardia en robótica

Cinemática de robots-presenta los principios básicos del movimiento de robots y el marco matemático detrás de ellos

Robot industrial-analiza los distintos tipos de robots industriales y sus sistemas cinemáticos para la producción

Espacio de configuración (física)-explora el concepto de espacio de configuración y su papel en la solución de problemas de movimiento de robots

Cinemática inversa-se centra en los métodos para determinar los parámetros de las articulaciones que logran una posición deseada del efector final

Solución de brazo-examina soluciones para configuraciones de brazo robótico, desde manipulaciones básicas hasta avanzadas

Teoría de tornillos-presenta la teoría de tornillos, un método matemático para describir el movimiento de cuerpos rígidos y la cinemática de los robots

Enlace (mecánico)-analiza el papel de los enlaces mecánicos en el diseño de robots y su impacto en el movimiento

Optimización de trayectorias-explora métodos para optimizar las trayectorias de los robots para un movimiento eficiente y preciso

Dinámica inversa-cubre cómo calcular las fuerzas y los pares necesarios para producir el movimiento deseado en un robot

Singularidad mecánica-analiza las singularidades en los sistemas robóticos y cómo afectan el movimiento y la estabilidad

Manipulador en serie-se centra en los manipuladores de robots en serie, su estructura y el análisis del movimiento

Manipulador paralelo-analiza los manipuladores de robots paralelos y sus ventajas sobre los en serie en ciertas aplicaciones

Cinemática directa-examina el método para determinar la posición y la orientación del efector final de un robot

Cadena cinemática-presenta el concepto de cadenas cinemáticas y sus aplicaciones en el movimiento del robot

Estructura cinemática 321-se centra en la estructura cinemática 321, una configuración común en robótica

Parámetros de Denavit-Hartenberg-analiza esta convención estándar para describir las configuraciones del brazo robótico

OpenRAVE-explica cómo se utiliza OpenRAVE, un software de código abierto, para la planificación y simulación del movimiento del robot

Elipsoide de manipulabilidad-presenta el concepto de elipsoides de manipulabilidad y su uso para evaluar el rendimiento del robot

Ecuaciones cinemáticas-ofrece una visión profunda de las ecuaciones cinemáticas que rigen el movimiento y la manipulación robóticos

Fórmula del producto de exponentes-se centra en esta herramienta matemática para modelar el movimiento de robots de una manera más eficiente

Articulación de cinco barras-analiza el mecanismo de articulación de cinco barras y su aplicación en sistemas robóticos para lograr un movimiento preciso

Este libro es un recurso invaluable que profundiza en los aspectos teóricos y prácticos de la cinemática de los robots, preparando a los lectores para abordar desafíos complejos de la robótica con confianza. Al comprender el contenido que se cubre en este libro, tanto los profesionales como los estudiantes estarán equipados para diseñar, analizar y optimizar sistemas robóticos en diversas...