Découvrez l'avenir de la robotique avec « Robotic Mapping », un guide définitif qui explore les aspects critiques de la navigation, de la cartographie et du contrôle des robots. Ce livre est conçu pour les professionnels, les étudiants et les passionnés de la science robotique. Que vous soyez un chercheur en robotique mobile ou un amateur désireux de comprendre les technologies de pointe, ce livre fournit des informations précieuses. C'est plus qu'une simple ressource, c'est un investissement dans vos connaissances en robotique

Chapitres Bref aperçu :

Cartographie robotique-explorez les concepts fondamentaux sur lesquels se basent les robots pour créer et interpréter des cartes de leur environnement

Robot autonome-découvrez comment les robots fonctionnent de manière indépendante, en prenant des décisions sans intervention humaine

Localisation et cartographie simultanées-explorez les algorithmes clés qui permettent aux robots de cartographier leur environnement et de déterminer leur emplacement simultanément

Robotique en essaim-comprenez comment plusieurs robots peuvent travailler ensemble pour réaliser des tâches complexes grâce à un comportement collaboratif

Maille de navigation-découvrez la structure qui permet aux robots de se déplacer efficacement dans des environnements virtuels

Denning Mobile Robot Company-étudiez le rôle des leaders de l'industrie dans la définition de l'avenir de la robotique mobile

Gregory Dudek-apprenez de l'expert dont le travail a profondément influencé le domaine de la robotique et des systèmes autonomes

Robot mobile-examinez la mécanique et la conception des robots mobiles qui naviguent dans des environnements réels

Planification des mouvements-étudiez les stratégies utilisées par les robots pour se déplacer en douceur et efficacement dans des environnements dynamiques

Système de positionnement-comprenez comment les robots déterminent leur position et leur orientation dans un espace donné

Évitement d'obstacles-explorez les technologies qui permettent aux robots de détecter et de contourner les obstacles en toute sécurité

Système de positionnement en intérieur-découvrez les systèmes qui permettent une navigation précise des robots dans des environnements intérieurs

Navigation des robots-découvrez comment les robots utilisent les données des capteurs et les algorithmes pour naviguer dans des environnements inconnus ou changeants

Cartographie de la grille d'occupation-Comprendre la puissante technique de représentation des environnements que les robots utilisent pour la navigation

Système de positionnement WiFi-Étudier comment les signaux WiFi sont utilisés pour la localisation et la navigation en robotique

Laboratoire de systèmes de guidage, de contrôle et de décision de l'IISc-Bénéficier des connaissances de l'un des principaux laboratoires de recherche et développement en robotique

Boîte à outils de programmation de robots mobiles-Explorez les outils logiciels utilisés pour programmer et contrôler efficacement les robots mobiles

Planification de trajectoire Anyangle-Découvrez les algorithmes qui permettent aux robots de parcourir des trajectoires sans contraintes géométriques strictes

Avion autonome-Examiner les principes de la navigation et du contrôle des véhicules aériens sans pilote (UAV)

AirCobot-Étudier le domaine émergent des robots aéroportés qui collaborent avec des systèmes terrestres pour des opérations complexes

Localisation intrinsèque-Comprendre les méthodes utilisées par les robots pour se localiser en utilisant uniquement leurs capteurs internes, sans entrées externes